add_dependencies(${PROJECT_NAME}_node ${catkin_EXPORTED_TARGETS} _generate_messages_cpp)

### 回答1：

不用客氣，我可以為您解釋一下這個命令行的意思：add_dependencies函數可以用來添加您的項目所需的依賴項，${PROJECT_NAME}_node代表著您項目中的一個節點，${catkin_EXPORTED_TARGETS}代表著您項目中所使用的外部類，_generate_messages_cpp則是用來生成您項目中的消息文件。

### 回答2：
该代码片段是用于在ROS工程中增加依赖关系的一个命令。在ROS中，一个工程可能会包含多个节点（node），每个节点都有自己的编译和运行依赖。`add_dependencies`命令的作用就是将所指定的目标（target）添加为当前目标（${PROJECT_NAME}_node）的依赖。

`${PROJECT_NAME}_node`是一个表示当前工程中某个节点的目标名称，`${catkin_EXPORTED_TARGETS}`表示将该节点与其他相关的目标进行关联。通过这样的关联，就可以在编译过程中，确保所有相关目标都被正确构建和链接。

`_generate_messages_cpp`是一个由ROS生成的C++消息文件，用于在节点间进行通信和交换消息。通过将其添加为依赖，确保在编译过程中生成消息相关的代码文件。

总的来说，这段代码的作用是将`${PROJECT_NAME}_node`与其他目标（`${catkin_EXPORTED_TARGETS}`）和消息文件（`_generate_messages_cpp`）进行关联，以确保构建和链接过程的正确性和完整性。

### 回答3：
在使用CMake构建ROS项目时，我们可以使用`add_dependencies`函数为目标添加依赖项。在这个代码行中，`${PROJECT_NAME}_node`是我们要添加依赖项的目标名称。

`${catkin_EXPORTED_TARGETS}`是一个自动生成的变量，它包含了所有需要在项目中使用的库或目标。通过将`${catkin_EXPORTED_TARGETS}`作为依赖项添加到`${PROJECT_NAME}_node`中，我们确保在构建`${PROJECT_NAME}_node`之前先构建和编译这些库或目标。

`_generate_messages_cpp`是用于生成ROS消息文件的CMake目标。通过将其添加为`${PROJECT_NAME}_node`的依赖项，我们确保在构建`${PROJECT_NAME}_node`之前自动生成所需的消息代码。

综上所述，这行代码的作用是将`${catkin_EXPORTED_TARGETS}`和`_generate_messages_cpp`添加为`${PROJECT_NAME}_node`的依赖项，以确保在构建`${PROJECT_NAME}_node`之前先构建和编译这些库或目标，并自动生成所需的ROS消息代码。