ros中如何修改robot_ws的工作站的名字

要修改ROS工作空间（workspace）的名字，需要执行以下步骤：

1. 打开工作空间文件夹（通常为 ~/catkin_ws 或者其他自定义名称），在该文件夹下找到 src 目录。

2. 在 src 目录下，找到 CMakeLists.txt 文件，用文本编辑器打开该文件。

3. 在 CMakeLists.txt 文件中，找到以下代码行：

project(name_of_your_workspace)

4. 将 `name_of_your_workspace` 修改为你想要的名称，然后保存并关闭文件。

5. 在终端中，切换到工作空间的根目录，运行以下命令：

catkin_make

6. 等待编译过程完成，然后运行以下命令，激活新的工作空间名称：

source devel/setup.bash

现在，你的ROS工作空间的名称已经被修改为你所选择的名称。