如何把ros空间站名字robot_ws改名字
时间: 2023-08-15 15:08:22 浏览: 147
ros定位算法:robot_pose_ekf
您可以按照以下步骤来更改 ROS 工作空间(workspace)的名称:
1.在终端中使用 cd 命令进入您的 ROS 工作空间所在的目录。
2.运行以下命令来备份和重命名工作空间的目录(假设您要将工作空间的名称从 robot_ws 更改为 new_robot_ws):
```
cp -r robot_ws new_robot_ws
```
3.接下来,您需要更新工作空间中的所有文件,以反映新的工作空间名称。您可以在工作空间中使用以下命令来实现:
```
find ./new_robot_ws -type f -exec sed -i 's/robot_ws/new_robot_ws/g' {} +
```
4.最后,您可以使用以下命令来将 ROS_PACKAGE_PATH 环境变量中的旧工作空间名称更改为新工作空间名称:
```
export ROS_PACKAGE_PATH=`echo $ROS_PACKAGE_PATH | sed 's/robot_ws/new_robot_ws/g'`
```
现在,您应该已经成功地将 ROS 工作空间的名称从 robot_ws 更改为 new_robot_ws。
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