at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package_xml.cmake:54 (message): catkin_package_xml() package name 'can_dbc_parser' in '/home/zhangheda/0607Heda/src/SimpleDBC/package.xml' does not match current PROJECT_NAME 'SimpleDBC'. You must call project() with the same package name before.

这是一个ROS构建错误的提示信息，是由于你的ROS工作空间中存在一个包名与当前项目名称不一致导致的。

解决方法：在你的项目根目录下的CMakeLists.txt文件中，确保使用了正确的项目名称。

例如，如果你的项目名称是SimpleDBC，那么在CMakeLists.txt中应该包含以下内容：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(SimpleDBC)

# ...其他配置

确保你的CMakeLists.txt文件中使用的项目名称与你的包名一致，这样就可以避免出现这个错误。

相关问题

编译报错CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:305 (message): catkin_package() include dir 'include' does not exist relative to '/home/robot/catkin_tb/src/data_tb' Call Stack (most recent call first): /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:102 (_catkin_package) data_tb/CMakeLists.txt:107 (catkin_package)

这个错误提示是由于在你的CMakeLists.txt文件中指定的include目录'/home/robot/catkin_tb/src/data_tb/include'不存在造成的。请确保该目录存在并且正确设置。你可以检查一下以下几点：

1. 确保目录'/home/robot/catkin_tb/src/data_tb/include'存在，并且包含所需的头文件。

2. 检查你的CMakeLists.txt文件中是否正确设置了include目录。你可以使用'include_directories'命令来添加包含目录，例如：

   include_directories(
     include
     ${catkin_INCLUDE_DIRS}
   )

确保路径和语法都是正确的。

3. 如果你在CMakeLists.txt中使用了其他的子目录，也需要确保这些子目录中的include目录正确设置。

4. 如果你使用了catkin工作空间，并且该目录是一个软链接，请确保软链接是正确指向真实目录。

如果你确认以上步骤都没有问题，但仍然无法解决该错误，请提供更多的相关代码和错误信息，以便我能够更好地帮助你解决问题。

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:305 (message): catkin_package() include dir 'include' does not exist relative to '/home/yme/ros_ws/src/robot_slam' Call Stack (most recent call first): /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:102 (_catkin_package) robot_slam/CMakeLists.txt:111 (catkin_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/yme/ros_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/yme/ros_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log".

这个错误是由于在`robot_slam`包的`CMakeLists.txt`文件中，没有正确设置`include_directories`指令，导致CMake无法找到`include`文件夹。要解决这个错误，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保您的`robot_slam`包中有一个名为`include`的文件夹，其中包含所有的头文件。
2. 打开`robot_slam`包的`CMakeLists.txt`文件。
3. 在文件顶部添加以下行：

include_directories(include)

4. 确保您的`catkin_package`指令设置正确，其中包括正确的依赖项和版本号。
5. 重新编译您的工作空间，看看是否成功。

如果您在执行上述步骤后仍然遇到问题，请检查`/home/yme/ros_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log`文件，看看是否有其他错误信息，以帮助您进一步诊断问题。