确保你的项目结构符合ROS的标准，通常会有一个名为package.xml的文件，用于描述包的信息以及依赖。在这个文件中，你需要添加对store包的声明，并指定它的位置（即src/store）。这个怎么配置？ros notiec版本配置

在ROS Noetic版本（Noetic Nile）中，创建并配置`package.xml`文件通常涉及以下几个关键部分：

1. **顶部信息**:

   <?xml version="1.0"?>
   <package format="2">
     <!-- package metadata goes here -->
   </package>

这里定义了XML文档的版本和包装器格式。

2. **基本元数据**:

   <name>your_package_name</name>
   <version>0.1.0</version>
   <description>A brief description of your package.</description>

更改`name`为你项目的名称，`version`是你发布的版本号。

3. **作者和维护者**:

   <author>Your Name</author>
   <maintainer>Your Name <your.email@example.com></maintainer>

4. **依赖项**:

   <build_depend>roscpp</build_depend>
   <exec_depend>roscpp</exec_depend>
   <!-- Add your store package dependency if it exists -->
   <build_depend>your_store_package</build_depend>
   <exec_depend>your_store_package</exec_depend>

`build_depend`指在编译过程中需要的库，`exec_depend`指运行时所需的库。这里假设你的`store`包也作为依赖存在。

5. **源码目录和包文件**:

   <export>
     <cpp cflags="-I${prefix}/include" lflags="-L${prefix}/lib -lyour_store_package"/>
   </export>

这里指定包含头文件和库的位置。`prefix`通常是`$(DESTDIR)/opt/ros/noetic`, 需要根据实际安装路径调整。

6. **`<build>`标签**:
这里通常包含编译步骤，比如`catkin_make`会自动生成这部分。但如果你有特殊的Python依赖或自定义构建步骤，可能需要添加额外的配置。

7. **`<install>`标签**:
定义哪些文件将在安装时复制到系统的某个位置，如`python`脚本、配置文件等。

完成上述配置后，记得保存`package.xml`文件，并在`src`目录下建立对应的包结构（包括`include`, `lib`, `scripts`等），将你的`store`模块放在正确的位置。然后使用`catkin_create_pkg`或直接编辑`package.xml`手动创建新包。