一个名为camera_driver的ROS package建一个名为camera_node.cpp的文件

好的，以下是camera_node.cpp的基本框架：

#include <ros/ros.h>

int main(int argc, char** argv)
{
    // 初始化ROS节点
    ros::init(argc, argv, "camera_node");

    // 创建ROS节点句柄
    ros::NodeHandle nh;

    // 创建ROS Publisher和Subscriber

    // 进入ROS主循环
    ros::spin();

    return 0;
}

接下来，您需要在main函数中添加您要实现的功能，例如创建ROS Publisher和Subscriber，读取相机数据等。

相关问题

建一个名为camera_node.cpp的文件

好的，以下是一个简单的camera_node.cpp文件的示例代码：

#include <ros/ros.h>
#include <sensor_msgs/Image.h>

int main(int argc, char** argv)
{
  // 初始化ROS节点
  ros::init(argc, argv, "camera_node");

  // 创建节点句柄
  ros::NodeHandle nh;

  // 创建图像发布者
  ros::Publisher image_pub = nh.advertise<sensor_msgs::Image>("camera/image", 1);

  // 设置循环频率
  ros::Rate loop_rate(10);

  while (ros::ok())
  {
    // 创建图像消息
    sensor_msgs::Image image_msg;

    // 填充图像消息

    // 发布图像消息
    image_pub.publish(image_msg);

    // 延时
    loop_rate.sleep();
  }

  return 0;
}

这是一个基本的ROS节点，它创建了一个图像发布者，并以10Hz的频率发布图像消息。你可以根据你的需求修改代码，并添加你需要的功能。