一个名为camera_driver的ROS package建一个名为camera_node.cpp的文件

好的，以下是camera_node.cpp的基本框架：

#include <ros/ros.h>

int main(int argc, char** argv)
{
    // 初始化ROS节点
    ros::init(argc, argv, "camera_node");

    // 创建ROS节点句柄
    ros::NodeHandle nh;

    // 创建ROS Publisher和Subscriber

    // 进入ROS主循环
    ros::spin();

    return 0;
}

接下来，您需要在main函数中添加您要实现的功能，例如创建ROS Publisher和Subscriber，读取相机数据等。