确保 TEB 本地规划器的库已经被正确编译并安装在 ROS 环境中。检查你的 CMakeLists.txt 和 package.xml 文件，确保它们包含了正确的依赖和构建指令

TEB (Trajectory Execution Benchmark) 是一种常用的机器人路径跟踪算法，用于生成和执行平滑的轨迹。为了确保它的本地规划器库在 ROS（Robot Operating System）环境中正确地编译和安装，你需要按照以下步骤操作：

1. **CMakeLists.txt**：这是描述项目结构和依赖项的关键文件。检查 `find_package` 或类似命令是否正确设置了对TEB本地规划器和其他必要的ROS包（如几何、控制工具箱等）的依赖。例如：

   find_package(TEB_local_planner REQUIRED)
   include_directories(${TEB_LOCAL_PLANNER_INCLUDE_DIRS})
   target_link_libraries(your_project ${TEB_LOCAL_PLANNER_LIBRARIES})

这里`your_project`应替换为你实际项目的名称。

2. **package.xml**：这个文件包含了关于你的软件包的信息，包括依赖项。确认`<build_depend>`或`<run_depend>`标签中列出了`teb_local_planner`或相应的依赖库。

3. **编译**：运行`catkin_make`命令来构建你的包，如果一切正常，它将下载和编译所有依赖，并生成所需的动态链接库（`.so`或`.dll`）。如果在这个阶段遇到错误，可能是由于缺失依赖或配置不正确导致的。

4. **测试安装**：在运行前，你可以通过`rospack list`来查看TEB本地规划器是否出现在已安装的包列表中。

5. **环境变量设置**：确保`AMENT_CMAKE_PREFIX_PATH`或`ROS_PACKAGE_PATH`包含TEB本地规划器库所在的目录，以便其他ROS节点可以找到它。