ROS中的navigation包中是否有TEB算法

是的，ROS中的navigation包中包含了TEB算法。TEB（Trajectory Rollout and Elastic Band）算法是一种基于优化的路径规划算法，它可以在考虑机器人运动学和动力学约束的情况下，生成最优的、可行的、连续的路径。在ROS中，TEB算法被用于实现机器人的全局路径规划和局部避障。