ROS中的navigation包中是否有TEB算法，在哪

ROS中的navigation包中确实包含了TEB算法，它被实现在move_base包中。TEB算法是一种基于时间优化的轨迹规划算法，它可以用于导航机器人的路径规划。在ROS中，TEB算法被用于生成机器人在避开障碍物的同时到达目标点的轨迹。同时，move_base包中还包含了其他常用的路径规划算法，比如Dijkstra算法和A*算法等。如果你想了解更多关于ROS中navigation包的内容，建议参考ROS官方文档。