catkin_install_python(PROGRAMS scripts/自定义文件名.py DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION} ) 加在哪里
时间: 2023-10-11 21:08:30 浏览: 108
`catkin_install_python()` 是一个 CMake 函数,用于将自定义的 Python 脚本安装到 ROS 功能包的 `bin` 目录中。为了正确使用这个函数,您需要将它添加到功能包的 `CMakeLists.txt` 文件中的适当位置。
通常情况下,您可以在 `CMakeLists.txt` 的最后添加以下代码块:
```cmake
catkin_install_python(PROGRAMS scripts/自定义文件名.py
DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)
```
其中,`scripts/自定义文件名.py` 是您要安装的 Python 脚本的路径和文件名。`${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}` 是功能包的 `bin` 目录路径。
确保您在 `CMakeLists.txt` 文件中正确设置了功能包的名称和依赖项,并按照 ROS 构建系统的要求进行配置。
添加上述代码后,请重新构建您的功能包以使更改生效。运行 `catkin_make` 命令或使用其他 ROS 构建工具来编译您的功能包。
这样,当您构建并安装功能包时,指定的 Python 脚本将被复制到功能包的 `bin` 目录中,从而使您可以在终端中直接执行该脚本。
希望这可以帮助到您。如有任何其他问题,请随时提问。
相关问题
有两个代码这个catkin_install_python(PROGRAMS scripts/自定义文件名.py DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION} )怎么改
如果您有两个要安装的 Python 脚本,您可以在 `catkin_install_python()` 函数中添加多个参数,每个参数指定一个脚本的路径和文件名。以下是修改的示例代码:
```cmake
catkin_install_python(PROGRAMS
scripts/自定义文件名1.py
scripts/自定义文件名2.py
DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)
```
您只需将要安装的每个 Python 脚本的路径和文件名添加为单独的参数即可,每个参数之间使用空格分隔。
确保将上述代码添加到正确的位置,并在构建时重新编译和安装您的功能包。这样,两个指定的 Python 脚本都将被复制到功能包的 `bin` 目录中。
希望这可以帮助到您。如果您还有其他问题,请随时提问。
catkin_install_python(PROGRAMS scripts/talker_p.py scripts/listener_p.py DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION} )
这是一段 CMakeLists.txt 文件中的代码,用于安装 ROS 软件包中的两个 Python 脚本 talker_p.py 和 listener_p.py。其中,catkin_install_python() 函数用于指定要安装的 Python 脚本文件和安装路径。在这段代码中,Python 脚本文件被安装到 ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION} 目录下,该目录通常是 ROS 软件包安装后可执行文件的存放路径。安装后,这两个 Python 脚本可以通过 ROS 系统进行通信,通过发布和订阅 ROS Topic 实现信息传输。