如何在Ubuntu下载catkin_make

在Ubuntu上安装`catkin_make`，通常用于ROS（Robot Operating System）的构建工具，你需要先确保已经安装了ROS的基础依赖项。以下是安装步骤：

1. **更新系统**:
打开终端并运行：

   sudo apt update && sudo apt upgrade

2. **安装必要的软件包**:
如果还未安装`apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common

   接着添加ROS的GPG密钥：

curl https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
echo "deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-toolchain.list

3. **添加ROS的存储库**:

sudo apt update
sudo apt install -y ros-noetic-catkin

   或者替换`noetic`为你想要的ROS版本代号（如`foxy`, `melodic`, 等等）。

4. **安装`catkin_make`**:
   安装完成后，`catkin_make`通常会自动包含在`ros-noetic-catkin`软件包中，你可以直接在你的项目目录下创建`.bashrc`文件，并添加以下行启用ROS环境变量：

if [ -f "/opt/ros/<version>/setup.bash" ]; then
. /opt/ros/<version>/setup.bash
fi

   然后运行`source ~/.bashrc`使设置生效。现在你应该可以在命令行里使用`catkin_make`了。

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