catkin_make时找不到osqp依赖怎么下载

如果您在使用catkin_make时找不到osqp依赖，您需要先安装osqp。您可以使用以下命令在Ubuntu上安装osqp:

sudo apt-get install libosqp-dev

如果您使用的是其他Linux发行版，请查看osqp的官方文档，以了解如何在您的系统上安装osqp。

安装完成后，您需要将osqp添加到您的catkin工作区中。您可以在CMakeLists.txt文件中添加以下行，以添加osqp依赖项：

find_package(osqp REQUIRED)
include_directories(${osqp_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(your_target_name ${osqp_LIBRARIES})

请注意，您需要将"your_target_name"替换为您的ROS软件包中的目标名称。