但是我找不到catkin_make:build

的错误

这可能是因为您没有安装catkin工具。请尝试在终端中运行以下命令来安装catkin：

sudo apt-get install -y python-catkin-tools

如果您已经安装了catkin，请确保您已经正确设置了您的工作区，并且已经运行了以下命令：

cd catkin_ws
catkin_make

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