但是我找不到catkin_make:build

的错误

这可能是因为您没有安装catkin工具。请尝试在终端中运行以下命令来安装catkin：

sudo apt-get install -y python-catkin-tools

如果您已经安装了catkin，请确保您已经正确设置了您的工作区，并且已经运行了以下命令：

cd catkin_ws
catkin_make

如果您仍然遇到问题，请提供更多详细信息，例如错误消息或任何其他相关信息，以便我们更好地帮助您解决问题。

相关问题

找不到:catkin_make:build

这个问题可能出现在ROS中使用catkin_make命令时。可能的原因包括：

1. 没有安装catkin工具包，需要先安装catkin工具包。
2. 没有正确设置ROS环境变量，需要设置ROS环境变量，例如source /opt/ros/<distro>/setup.bash。
3. 没有正确配置catkin工作区，需要正确配置catkin工作区，例如创建catkin工作区，将源代码放入src目录中，并运行catkin_make命令。
4. 缺少依赖项或源代码中存在错误，需要检查依赖项和源代码。

如果以上方法无法解决问题，请考虑提供更详细的错误消息和上下文，以便更好地了解问题并提供帮助。

ros2 找不到catkin_make

在ROS 2中，catkin_make已经被colcon替代。因此，如果你在ROS 2中找不到catkin_make命令，可以尝试使用colcon命令来编译你的ROS 2工作空间。可以使用以下命令来安装colcon：

sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-colcon-common-extensions

之后，进入你的ROS 2工作空间，并使用以下命令来编译你的代码：

colcon build

注意，如果你的ROS 2工作空间是在另一个目录中，你需要在编译之前使用以下命令来source你的ROS 2安装：

source /opt/ros/foxy/setup.bash