SLAM2 执行 ./build_ros.sh 时出现make: *** 没有指明目标并且找不到 makefile。停止。

当你在运行SLAM2（Simultaneous Localization and Mapping）项目，并尝试通过`./build_ros.sh`构建ROS（Robot Operating System）包时，遇到这个错误提示通常意味着Make系统没有找到相关的Makefile去执行指定的任务。这可能是以下几个原因：

1. **路径问题**：`build_ros.sh`脚本可能没有正确设置环境变量，导致Make找不到项目的源文件和构建配置。

2. **Makefile缺失**：如果你刚刚克隆了一个新的项目，或者某些文件在构建过程中被删除了，`build_ros.sh`可能找不到基础的Makefile。

3. **依赖未安装**：SLAM2可能需要特定的ROS包或者其他软件库作为先决条件，如果没有正确安装或配置，Make会报错。

4. **命令行使用错误**：确保在执行`build_ros.sh`之前，已经正确地切换到包含Makefile的目录。

解决这个问题的步骤一般包括检查Makefile路径、确认所有依赖是否已安装并激活、更新项目结构或手动创建Makefile。尝试运行`./catkin_make`代替`./build_ros.sh`看是否有帮助，如果问题依然存在，查看项目文档或者开发者论坛可能会得到更具体的指导。