ubuntu怎么将catkin_pkg添加到python路径里

在Ubuntu上，如果你想要将`catkin_pkg`这个包添加到Python的系统路径中，你需要执行以下几个步骤：

1. **安装catkin_pkg**: 首先确保已经安装了ROS（Robot Operating System）以及相关的工具。如果没有，可以使用以下命令安装：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install ros-<your_ros_distribution>-catkin-tools

将`<your_ros_distribution>`替换为你的Ubuntu所使用的ROS发行版，比如`melodic`, `noetic`, 等等。

2. **激活工作空间**: 如果你已经在ros工作空间中工作，可以激活它：

   source /opt/ros/<your_ros_distribution>/setup.bash

3. **安装catkin_pkg**: 完成上述步骤后，你可以通过`catkin`命令来安装`catkin_pkg`：

   catkin_make install

4. **更新环境变量**: 这一步将把`catkin_pkg`的Python包添加到`PYTHONPATH`中。你可以在终端运行以下命令：

   echo "export PYTHONPATH=\$PYTHONPATH:\$HOME/.local/lib/python2.7/dist-packages" >> ~/.bashrc

或者针对Python 3：

   echo "export PYTHONPATH=\$PYTHONPATH:\$HOME/.local/lib/python3.6/dist-packages" >> ~/.bashrc

5. **使更改生效**: 最后，关闭并重新打开终端，或者执行 `source ~/.bashrc` 来使修改的环境变量生效。

现在你应该能够直接导入`catkin_pkg`了，例如：

import catkin_pkg