E: 软件包 python-catkin-pkg 没有可安装候选 E: 软件包 python-rosdep 没有可安装候选

这些错误通常是由于缺少相应的软件包源导致的。您可以尝试以下方法来解决这个问题：

1. 更新软件包列表：运行以下命令以更新软件包列表：

   sudo apt update

2. 检查软件包名称：确保您输入的软件包名称正确无误。请注意，软件包名称是区分大小写的。对于`python-catkin-pkg`和`python-rosdep`，请确保名称拼写正确。

3. 检查软件包源：确认您的系统已正确配置软件包源。您可以编辑`/etc/apt/sources.list`文件，并确保已解除注释（删除行首的`#`字符）相应的软件包源。

4. 添加软件包源：如果缺少软件包源，您可以尝试添加适当的软件包源。对于Ubuntu系统，您可以使用以下命令添加ROS相关的软件包源：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

5. 更新软件包缓存：运行以下命令以更新软件包缓存：

   sudo apt update

6. 安装软件包：尝试重新安装缺少的软件包。对于`python-catkin-pkg`和`python-rosdep`，您可以运行以下命令进行安装：

   sudo apt install python-catkin-pkg python-rosdep

如果上述方法仍然无法解决问题，请确保您的系统已正确配置ROS相关的软件包源，并且您的网络连接正常。如果问题仍然存在，您可以尝试在ROS论坛或相关社区寻求帮助，以获取更详细的指导。