怎么安装python3-catkin-pkg软件包

安装python3-catkin-pkg软件包的步骤：

1. 确认已安装python3和ros

在命令行中输入以下命令确认系统中已安装python3和ros：

python3 --version
rosversion -d

2. 安装python3-catkin-pkg

在命令行中输入以下命令安装python3-catkin-pkg：

sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-catkin-pkg

3. 验证安装

在命令行中输入以下命令验证安装是否成功：

dpkg -l python3-catkin-pkg

如果安装成功，应该可以看到类似如下的信息：

||/ Name                      Version          Architecture     Description
+++-=========================-================-================-=================================================
ii  python3-catkin-pkg        0.4.16-1         all              Low-level build system macros and infrastructure

安装完成后可以开始使用python3-catkin-pkg。