ubuntu在catkin_make时报错AttributeError: 'module' object has no attribute 'RAW_OPT'
时间: 2024-03-18 21:38:05 浏览: 159
在使用Ubuntu进行catkin_make时,如果出现"AttributeError: 'module' object has no attribute 'RAW_OPT'"的错误,通常是由于Python版本不兼容导致的。这个错误是因为在Python 3.8及更高版本中,argparse模块的RAW_OPT属性已被移除。
要解决这个问题,有两种方法可以尝试:
1. 更新软件包:首先确保你的Ubuntu系统和相关软件包是最新的。可以使用以下命令更新软件包:
```
sudo apt update
sudo apt upgrade
```
2. 切换Python版本:如果更新软件包后仍然出现错误,可以尝试切换到较低版本的Python。可以使用以下命令安装Python 3.7:
```
sudo apt install python3.7
```
安装完成后,可以使用以下命令将默认的Python版本切换为Python 3.7:
```
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.7 1
sudo update-alternatives --config python3
```
在选择Python版本时,选择安装的Python 3.7版本即可。
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ubuntu18.04执行catkin_make时报错AttributeError: 'module' object has no attribute 'RAW_OPT'
在Ubuntu 18.04执行catkin_make时报错AttributeError: 'module' object has no attribute 'RAW_OPT'是由于Python版本不兼容导致的。在Ubuntu 18.04中,默认使用的是Python 3,而在较旧的版本中,可能使用的是Python 2。
解决这个问题的方法是将catkin_make命令指定为使用Python 2。可以按照以下步骤进行操作:
1. 确保已经安装了Python 2。可以通过在终端中运行以下命令来检查Python 2的安装情况:
```
python2 --version
```
2. 打开catkin_make文件,可以使用以下命令打开:
```
sudo nano /usr/bin/catkin_make
```
3. 在文件的第一行添加以下内容,指定使用Python 2:
```
#!/usr/bin/env python2
```
4. 保存并关闭文件。
现在,再次运行catkin_make命令,应该不会再出现AttributeError: 'module' object has no attribute 'RAW_OPT'的错误。
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在Ubuntu 18.04中,当使用catkin_make命令时出现"AttributeError: 'module' object has no attribute 'RAW_OPT'"错误通常是由于Python版本不兼容导致的。这个错误是因为在Python 3中,argparse模块的RAW_OPT属性已被移除,而在catkin_make中仍然使用了这个属性。
为了解决这个问题,你可以尝试以下几种方法:
1. 确保你的Python版本是2.7。在Ubuntu 18.04中,默认安装了Python 2.7和Python 3.x。你可以使用以下命令检查Python版本:
```
python --version
```
如果显示的是Python 3.x版本,你可以尝试使用python2命令来运行catkin_make:
```
python2 catkin_make
```
2. 如果你的系统中只安装了Python 3.x,并且你不想安装Python 2.7,你可以尝试修改catkin_make脚本中的代码。打开catkin_make脚本文件,找到使用argparse模块的地方,并将RAW_OPT改为其他合适的选项,比如RAW_OPT_DEFAULT。保存文件后再次运行catkin_make命令。
3. 如果以上方法都无效,你可以尝试升级catkin工具。使用以下命令更新catkin工具:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install --only-upgrade python-catkin-tools
```
希望以上方法能够帮助你解决问题!
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