catkin_install_python(PROGRAMS scripts/talker_p.py scripts/listener_p.py DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION} )

时间: 2023-12-14 13:05:16 浏览: 127

安装python

### 安装Python详解 #### 一、Python的概述与跨平台特性 Python是一种高级编程语言，以其简洁清晰的语法而著称。它支持多种编程范式，包括面向对象、命令式、函数式以及过程式编程。Python因其易读性和高效性，在数据科学、Web开发、自动化脚本编写等领域广泛应用。 Python的一大特点是其跨平台特性，可以在多种操作系统上运行，包括但不限于Windows、macOS、Linux等。此外，Python还支持一些较为少见的操作系统，例如Sun Solaris、AS/400、Amiga、OS/2、BeOS等。 #### 二、Windows平台上的Python安装方式在Windows平台上安装Python主要分为两种方式：安装预编译好的Python套件或者直接从源码进行编译安装。 ##### 2.1 套件安装使用预编译好的Python套件进行安装是最简单的方式之一。这里以ActivePython为例介绍安装步骤： 1. **下载ActivePython** 访问官方网站[http://www.activestate.com/Products/ActivePython/](http://www.activestate.com/Products/ActivePython/)，下载适合您当前操作系统的ActivePython安装包。对于大多数用户来说，下载最新版本即可满足需求。 2. **安装Windows Installer（仅限部分操作系统）** 如果您使用的是Windows 95、Windows 98或Windows ME系统，则在安装ActivePython之前还需额外下载并安装Windows Installer 2.0。下载地址为：[http://download.microsoft.com/download/WindowsInstaller/Install/2.0/W9XMe/EN-US/InstMsiA.exe](http://download.microsoft.com/download/WindowsInstaller/Install/2.0/W9XMe/EN-US/InstMsiA.exe) 3. **运行安装程序** 下载完成后，双击下载的ActivePython安装文件`ActivePython-2.2.2-224-win32-ix86.msi`，启动安装向导。 4. **跟随提示完成安装** 按照安装向导的指示一步一步进行操作，直至完成安装。 5. **验证安装** 在安装完成后，可以通过以下步骤验证是否成功安装： - 打开“开始”菜单 > “所有程序” > “ActiveState ActivePython 2.2” > “PythonWin IDE”，此时会弹出PythonWin集成开发环境，显示类似以下信息： ``` PythonWin 2.2.2 (#37, Nov 26 2002, 10:24:37) [MSC v.1200 32 bit (Intel)] on win32. Portions Copyright (c) 1994-2001 Microsoft Corporation. ``` 这意味着ActivePython已成功安装。 ##### 2.2 直接安装源码除了使用预编译好的套件安装Python外，也可以直接从源代码进行编译安装。这种方式更为复杂，适用于对Python有特殊需求的开发者。 1. **下载源代码** 访问Python官网[https://www.python.org/downloads/source/](https://www.python.org/downloads/source/)，下载Python源代码。 2. **配置编译环境** 需要在本地计算机上配置C编译器，通常使用的是MinGW或Visual Studio等工具。 3. **编译安装** 使用相应的命令行工具进行编译，并根据编译结果进行安装。 #### 三、总结通过上述步骤，无论是初学者还是经验丰富的开发者都可以顺利完成Python在Windows平台上的安装。对于大多数用户而言，使用预编译好的套件进行安装是最简便快捷的方式。而对于有特定需求的开发者，则可以选择直接从源码进行编译安装。无论哪种方式，Python的强大功能都将为您的项目开发提供强有力的支持。

这是一段 CMakeLists.txt 文件中的代码，用于安装 ROS 软件包中的两个 Python 脚本 talker_p.py 和 listener_p.py。其中，catkin_install_python() 函数用于指定要安装的 Python 脚本文件和安装路径。在这段代码中，Python 脚本文件被安装到 ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION} 目录下，该目录通常是 ROS 软件包安装后可执行文件的存放路径。安装后，这两个 Python 脚本可以通过 ROS 系统进行通信，通过发布和订阅 ROS Topic 实现信息传输。

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catkin_install_python(PROGRAMS scripts/talker_p.py scripts/listener_p.py DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION} )

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yahboom@Transbot:~/dev/catkin_ws$ source ~/dev/catkin_ws/devel/setup.bash yahboom@Transbot:~/dev/catkin_ws$ echo"source~/dev/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc bash: echosource~/dev/catkin_ws/devel/setup.bash: No such file or directory

出现错误：CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:116os/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:100

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_install_python.cmake:20 (message): catkin_install_python() called without required DESTINATION argument. Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:82 (catkin_install_python)

SyntaxError: Non-ASCII character '\xe5' in file /home/jks/catkin_ur5/src/plan/scripts/APF_RRT/turtle_tf_listener copy.py on line 8, but no encoding declared; see http://python.org/dev/peps/pep-0263/ for details

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