catkin_install_python(PROGRAMS scripts/talker_p.py scripts/listener_p.py DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION} )

时间: 2023-12-14 10:05:16 浏览: 121
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安装python

这是一段 CMakeLists.txt 文件中的代码，用于安装 ROS 软件包中的两个 Python 脚本 talker_p.py 和 listener_p.py。其中，catkin_install_python() 函数用于指定要安装的 Python 脚本文件和安装路径。在这段代码中，Python 脚本文件被安装到 ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION} 目录下，该目录通常是 ROS 软件包安装后可执行文件的存放路径。安装后，这两个 Python 脚本可以通过 ROS 系统进行通信，通过发布和订阅 ROS Topic 实现信息传输。
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catkin_install_python(PROGRAMS scripts/自定义文件名.py DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION} ) 其中，scripts/自定义文件名.py 是您要安装的 Python 脚本的路径和文件名。${CATKIN_PACKAGE_...

有两个代码这个catkin_install_python(PROGRAMS scripts/自定义文件名.py DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION} )怎么改

DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION} ) 您只需将要安装的每个 Python 脚本的路径和文件名添加为单独的参数即可，每个参数之间使用空格分隔。 确保将上述代码添加到正确的位置，并在构建时重新编译...

mportError: "from catkin_pkg.package import parse_package" failed: No module named 'catkin_pkg' Make sure that you have installed "catkin_pkg", it is up to date and on the PYTHONPATH. CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message): execute_process(/home/k/anaconda3/bin/python3 "/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/parse_package_xml.py" "/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/../package.xml" "/home/k/catkin_ws/build/catkin/catkin_generated/version/package.cmake") returned error code 1 Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package_xml.cmake:74 (safe_execute_process) /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/all.cmake:168 (_catkin_package_xml) /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:20 (include) CMakeLists.txt:58 (find_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/k/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/k/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log". Invoking "cmake" failed

pip install catkin_pkg 然后，将以下命令添加到您的.bashrc文件中，将catkin_pkg添加到PYTHONPATH中： export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/local/lib/python2.7/dist-packages:/home/k/.local/lib/...

-- +++ processing catkin package: 'hello_vscode' -- ==> add_subdirectory(hello_vscode) CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_install_python.cmake:86 (message): catkin_install_python() called with non-existing file '/home/dama/demo02_ws/src/hello_vscode/scripts/hello_vscode_p.py'. Call Stack (most recent call first): hello_vscode/CMakeLists.txt:162 (catkin_install_python) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/dama/demo02_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/dama/demo02_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log". make: *** [Makefile:544：cmake_check_build_system] 错误 1 Invoking "make cmake_check_build_system" failed

这段代码似乎是ROS的错误信息，它指出在执行catkin_install_python()函数时，找不到指定的python文件/home/dama/demo02_ws/src/hello_vscode/scripts/hello_vscode_p.py。你可以检查一下这个文件路径是否正确，...

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/stamp.cmake:10 (configure_file): configure_file Problem configuring file Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package_xml.cmake:72 (stamp) /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package_xml.cmake:50 (_catkin_package_xml) /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:99 (catkin_package_xml) CMakeLists.txt:10 (catkin_package)

这个错误表明在你的CMakeLists.txt文件中有一个问题，导致无法正确配置'/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/stamp.cmake'文件。要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤： 1. 确保你的package.xml文件中正确地列出...

yahboom@Transbot:~/dev/catkin_ws$ catkin_make Base path: /home/yahboom/dev/catkin_ws Source space: /home/yahboom/dev/catkin_ws/src Build space: /home/yahboom/dev/catkin_ws/build Devel space: /home/yahboom/dev/catkin_ws/devel Install space: /home/yahboom/dev/catkin_ws/install #### #### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/yahboom/dev/catkin_ws/build" #### #### #### Running command: "make -j6 -l6" in "/home/yahboom/dev/catkin_ws/build" ####

这段输出来自 catkin_make 命令，它用于编译 ROS packages。在这个例子中，catkin_make 在 /home/yahboom/dev/catkin_ws 目录下编译 ROS packages。输出中的信息表示： - Base path: /home/yahboom/dev/...

dp@dp-virtual-machine:~/catkin_ws$ catkin_make Base path: /home/dp/catkin_ws Source space: /home/dp/catkin_ws/src Build space: /home/dp/catkin_ws/build Devel space: /home/dp/catkin_ws/devel Install space: /home/dp/catkin_ws/install #### #### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/dp/catkin_ws/build" #### #### #### Running command: "make -j16 -l16" in "/home/dp/catkin_ws/build" #### [100%] Built target velocity_publisher

根据你提供的信息，catkin_make命令成功地构建了名为velocity_publisher的目标。在构建过程中，你可以看到 [100%] Built target velocity_publisher，这表示该目标已经成功构建。 现在你可以尝试再次运行...

yahboom@Transbot:~/dev/catkin_ws$ source ~/dev/catkin_ws/devel/setup.bash yahboom@Transbot:~/dev/catkin_ws$ echo"source~/dev/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc bash: echosource~/dev/catkin_ws/devel/setup.bash: No such file or directory

echo "source ~/dev/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc 这应该会将路径添加到 ~/.bashrc 文件的末尾，这样每次打开终端时都会自动加载该文件，并且你可以执行 source ~/.bashrc 命令来立即加载该...

在ros项目中添加发送websocket wss消息的功能，修改如下代码并在CmakeLists.txt中添加依赖，实现将serialized_data发送到wss://autopilot-test.t3go.cn:443/api/v1/vehicle/push/message/LFB1FV696M2L43840。main.cpp：#include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <boost/thread/locks.hpp> #include <boost/thread/shared_mutex.hpp> #include "third_party/apollo/proto/perception/perception_obstacle.pb.h" #include "t3_perception.pb.h" apollo::perception::PerceptionObstacles perception_obstacles_; void perceptionCallback(const std_msgs::String& msg) { ROS_WARN("t3 perceptionCallback parse"); if (perception_obstacles_.ParseFromString(msg.data)) { double timestamp = perception_obstacles_.header().timestamp_sec(); ROS_INFO("t3 perceptionCallback timestamp %f count:%d", timestamp, perception_obstacles_.perception_obstacle().size()); std::string data; perception_obstacles_.SerializeToString(&data); VehData veh_data; veh_data.set_messagetype(5); veh_data.set_messagedes("PerceptionObstacles"); veh_data.set_contents(data); std::string serialized_data; veh_data.SerializeToString(&serialized_data); } else { ROS_ERROR("t3 perceptionCallback parse fail!"); } } int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "listener"); ros::NodeHandle n; ros::Subscriber sub = n.subscribe("/perception_node/perception_objects", 1000, perceptionCallback); ros::spin(); return 0; }CMakeLists.txt：cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) project(t3) find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy pcl_ros std_msgs third_party ) find_package(Protobuf REQUIRED) include_directories(${Protobuf_INCLUDE_DIRS} ${CMAKE_CURRENT_BINARY_DIR}/..) find_package(Boost REQUIRED) include_directories(${Boost_INCLUDE_DIRS}) set(ixwebsocket_INCLUDE_DIR "/usr/local/include/ixwebsocket") set(ixwebsocket_LIBRARIES "/usr/local/lib/libixwebsocket.a") include_directories(${ixwebsocket_INCLUDE_DIR}) include_directories(${CATKIN_DEVEL_PREFIX}/${CATKIN_GLOBAL_INCLUDE_DESTINATION}/${PROJECT_NAME}) include_directories(${CATKIN_DEVEL_PREFIX}/${CATKIN_GLOBAL_INCLUDE_DESTINATION}/smartview) catkin_package(INCLUDE_DIRS ${PROJECT_INCLUDE_DIRS} DEPENDS ${GFLAGS_LIBRARIES} ) include_directories( ${catkin_INCLUDE_DIRS} ${PROTOBUF_INCLUDE_DIR} ${PROJECT_SOURCE_DIR}/.. ) add_executable(${PROJECT_NAME}_node src/main.cpp ) add_dependencies(${PROJECT_NAME}_node ${catkin_EXPORTED_TARGETS}) target_link_libraries(${PROJECT_NAME}_node ${catkin_LIBRARIES} ${PROTOBUF_LIBRARIES} smartview_proto ) install(TARGETS ${PROJECT_NAME}_node ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION} LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION} RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_GLOBAL_BIN_DESTINATION} )

ros::init(argc, argv, "listener"); ros::NodeHandle n; ros::Subscriber sub = n.subscribe("/perception_node/perception_objects", 1000, perceptionCallback); ros::spin(); return 0; } 在...

ros@ros-virtual-machine:~/catkin_ctr$ catkin_make --pkg jiangluo Base path: /home/ros/catkin_ctr Source space: /home/ros/catkin_ctr/src Build space: /home/ros/catkin_ctr/build Devel space: /home/ros/catkin_ctr/devel Install space: /home/ros/catkin_ctr/install #### #### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/ros/catkin_ctr/build" #### #### #### Running command: "make -j4 -l4" in "/home/ros/catkin_ctr/build/jiangluo" #### ros@ros-virtual-machine:~/catkin_ctr$ rospack find jiangluo [rospack] Error: package 'jiangluo' not found

source ~/catkin_ctr/devel/setup.bash 如果你的工作空间不在~/catkin_ctr，请将命令中的路径替换为你的工作空间路径。 2. 然后，重新编译你的工作空间： cd ~/catkin_ctr catkin_make ...

ROS编译时出现In file included from /home/ros/catkin_ctr/build/mavlink/common/../protocol.h:4, from /home/ros/catkin_ctr/build/mavlink/common/common.h:30, from /home/ros/catkin_ctr/build/mavlink/common/mavlink.h:32, from /home/ros/catkin_ctr/src/PX4-Autopilot/src/modules/mavlink/mavlink_bridge_header.h:95, from /home/ros/catkin_ctr/src/PX4-Autopilot/src/modules/mavlink/mavlink_command_sender.h:51, from /home/ros/catkin_ctr/src/PX4-Autopilot/src/modules/mavlink/mavlink_main.h:81, from /home/ros/catkin_ctr/src/PX4-Autopilot/src/modules/mavlink/mavlink_stream.cpp:45: /home/ros/catkin_ctr/build/mavlink/common/../mavlink_types.h:27: error: "MAVLINK_CORE_HEADER_LEN" redefined [-Werror] 27 | #define MAVLINK_CORE_HEADER_LEN 9 ///< Length of core header (of the comm. layer) | compilation terminated due to -Wfatal-errors. cc1plus: all warnings being treated as errors make[2]: *** [PX4-Autopilot/src/modules/mavlink/mavlink_tests/CMakeFiles/modules__mavlink__mavlink_tests.dir/build.make:89：PX4-Autopilot/src/modules/mavlink/mavlink_tests/CMakeFiles/modules__mavlink__mavlink_tests.dir/__/mavlink_stream.cpp.o] 错误 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:16201：PX4-Autopilot/src/modules/mavlink/mavlink_tests/CMakeFiles/modules__mavlink__mavlink_tests.dir/all] 错误 2 make: *** [Makefile:163：all] 错误 2怎么解决

这个错误是因为在编译过程中，MAVLINK_CORE_HEADER_LEN被重新定义导致的，可以尝试以下方法解决： 1. 更新PX4-Autopilot代码到最新版本。 2. 清除ROS的构建文件，然后重新构建。 3. 检查代码中是否有重复定义...

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:108 (message): catkin_package() called with unused arguments: ... Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:102 (_catkin_package) precise_land/CMakeLists.txt:15 (catkin_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/ros/catkin_ctr/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/ros/catkin_ctr/build/CMakeFiles/CMakeError.log". make: *** [Makefile:3358：cmake_check_build_system] 错误 1 Invoking "make cmake_check_build_system" failed

这个错误可能是因为CMakeLists.txt中的catkin_package宏调用了未使用的参数。你可以检查CMakeLists.txt文件中的catkin_package宏是否正确添加了需要依赖的消息类型，例如： catkin_package( ... ...

at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message): execute_process(/home/lmr/slam/catkin_ws/build/catkin_generated/env_cached.sh "/usr/bin/python2" "/usr/bin/empy" "--raw-errors" "-F" "/home/lmr/slam/catkin_ws/build/learning_service/cmake/learning_service-genmsg-context.py" "-o" "/home/lmr/slam/catkin_ws/build/learning_service/cmake/learning_service-genmsg.cmake" "/opt/ros/melodic/share/genmsg/cmake/pkg-genmsg.cmake.em") returned error code 1 Call Stack (most recent call first): /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/em_expand.cmake:25 (safe_execute_process) /opt/ros/melodic/share/genmsg/cmake/genmsg-extras.cmake:303 (em_expand) learning_service/CMakeLists.txt:74 (generate_messages)

确保该文件位于 /home/lmr/slam/catkin_ws/build/learning_service/cmake/ 目录下，并且文件名正确。 4. 检查你的构建环境是否正确设置。可以尝试重新构建你的工作空间并清理构建目录，然后再次尝试进行构建。 ...

出现错误：CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:116os/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:100

根据错误信息，可能是在catkin_package.cmake文件的第116行或第100行出现了问题。 要解决这个错误，可以尝试以下几个步骤： 1. 检查CMakeLists.txt文件中是否有语法错误或者缺少必要的依赖项。 2. 确保你的ROS环境...

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_install_python.cmake:20 (message): catkin_install_python() called without required DESTINATION argument. Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:82 (catkin_install_python)

catkin_install_python(PROGRAMS scripts/自定义文件名.py DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION} ) 请根据您的实际需求修改 DESTINATION 参数，并确保将其添加到您的 CMakeLists.txt 文件中的...

SyntaxError: Non-ASCII character '\xe5' in file /home/jks/catkin_ur5/src/plan/scripts/APF_RRT/turtle_tf_listener copy.py on line 8, but no encoding declared; see http://python.org/dev/peps/pep-0263/ for details

这个错误是因为你的代码中包含了非 ASCII 字符，但是没有指定字符编码方式。你需要在代码的第一行或第二行添加注释来指定编码方式，例如： # -*- coding: utf-8 -*- 这个注释必须放在代码的第一行或第二行...

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:305 (message): catkin_package() include dir 'include' does not exist relative to '/home/yme/ros_ws/src/robot_slam' Call Stack (most recent call first): /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:102 (_catkin_package) robot_slam/CMakeLists.txt:111 (catkin_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/yme/ros_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/yme/ros_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log".

4. 确保您的catkin_package指令设置正确，其中包括正确的依赖项和版本号。 5. 重新编译您的工作空间，看看是否成功。 如果您在执行上述步骤后仍然遇到问题，请检查/home/yme/ros_ws/build/CMakeFiles/CMakeError...

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关系数据卢多维奇·多斯桑托斯引用此版本：卢多维奇·多斯桑托斯。关系数据的表示学习机器学习[cs.LG]。皮埃尔和玛丽·居里大学-巴黎第六大学，2017年。英语。NNT：2017PA066480。电话：01803188HAL ID：电话：01803188https://theses.hal.science/tel-01803188提交日期：2018年HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaireUNIVERSITY PIERRE和 MARIE CURIE计算机科学、电信和电子学博士学院（巴黎）巴黎6号计算机科学实验室D八角形T HESIS关系数据表示学习作者：Ludovic DOS SAntos主管：Patrick GALLINARI联合主管：本杰明·P·伊沃瓦斯基为满足计算机科学博士学位的要求而提交的论文评审团成员：先生蒂埃里·A·退休记者先生尤尼斯·B·恩