catkin_make在指定目录
时间: 2024-02-15 22:05:50 浏览: 18
可以使用以下命令在指定目录下运行catkin_make:
```bash
cd /path/to/your/catkin_workspace
catkin_make
```
其中,`/path/to/your/catkin_workspace`是你的catkin工作空间的路径。在执行`catkin_make`命令之前,你需要确保在该目录下已经运行过`catkin_init_workspace`和`catkin_make`命令,以生成必要的构建文件和目录结构。
相关问题
ros中catkin_make必须在指定目录吗
是的,`catkin_make`命令必须在catkin工作空间的根目录下运行。在ROS中,catkin工作空间是用来组织和构建ROS软件包的基本工具。catkin工作空间包括一个或多个ROS软件包,这些软件包可以共同构建一个ROS系统。
在catkin工作空间的根目录下,有一个名为`CMakeLists.txt`的文件,该文件是catkin构建系统的核心文件之一。`catkin_make`命令会根据`CMakeLists.txt`文件的内容自动构建ROS软件包,生成可执行文件、库文件和其他所需的构建文件。
因此,如果你想使用catkin构建ROS软件包,就必须先创建一个catkin工作空间,并在该工作空间的根目录下执行`catkin_make`命令。
catkin_make install 指定包 代码怎么写
在执行 `catkin_make install` 命令时,可以通过指定参数来指定需要安装的包。具体的代码可以如下:
```
catkin_make install --pkg <package_name>
```
其中,`<package_name>` 是需要安装的包的名称。如果需要安装多个包,可以将多个包名称用空格隔开。
如果需要在 `CMakeLists.txt` 文件中指定需要安装的包,可以在该文件中添加以下代码:
```
catkin_install_python(PROGRAMS scripts/myscript.py
DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)
install(DIRECTORY launch/
DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}/launch
)
```
这段代码中,`scripts/myscript.py` 是需要安装的 Python 脚本,`launch/` 是需要安装的 launch 文件所在的目录。`CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION` 和 `CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION` 是指定安装目录的常量,分别代表可执行文件安装目录和共享文件安装目录。