catkinmake 怎么编译生成exe文件

### 回答1：

Catkinmake是一个ROS构建工具，它可以用来生成可执行文件。要使用catkinmake编译生成exe文件，首先需要在ROS环境中构建catkin工作空间，然后在catkin工作空间内运行catkin_make命令，即可生成可执行文件。

### 回答2：
catkin_make是一个用于构建ROS工作空间的工具，用于编译ROS软件包并生成可执行文件。

要使用catkin_make生成可执行文件，首先需要在ROS工作空间中创建一个名为"src"的文件夹，用于存放要编译的ROS软件包。

在"src"文件夹中，可以创建一个或多个ROS软件包。每个ROS软件包通常由一些源代码文件（例如C++或Python文件）组成，还可能包含一些配置文件和依赖项。

在完成软件包的创建之后，打开终端，并定位到ROS工作空间的根目录。

然后，在终端中输入以下命令:

catkin_make

这将会读取ROS工作空间中的CMakeLists.txt文件，并根据其中的指示来编译每个软件包。

catkin_make命令将在ROS工作空间的"build"文件夹中生成编译结果。可执行文件将位于每个软件包的"bin"子文件夹中。

因此，要查找和运行生成的可执行文件，可以使用以下命令:

cd <ROS工作空间的路径>/devel
source setup.bash

然后，可以通过运行可执行文件的名称来执行它。

总的来说，使用catkin_make编译生成可执行文件的步骤是:
1. 创建ROS软件包并将其放置在ROS工作空间的"src"文件夹中。
2. 在终端中导航到ROS工作空间的根目录。
3. 运行catkin_make命令来编译软件包。
4. 导航到ROS工作空间的"devel"文件夹，并执行生成的可执行文件。

### 回答3：
catkin_make 是一个用于编译 ROS (Robot Operating System) 工作空间的命令。通常，catkin_make 用于编译生成 ROS 节点和包。

在 ROS 中，exe 文件被称为可执行文件(node)。要通过 catkin_make 编译生成 exe 文件，首先需要确保你已经正确设置和初始化了 ROS 工作空间。

接下来，按照以下步骤进行操作：

1. 打开一个终端窗口，进入你的工作空间目录。
2. 运行以下命令，用于编译工作空间并生成 exe 文件：

     $ catkin_make

这个命令会在工作空间目录下生成 build 和 devel 两个文件夹。exe 文件通常位于 devel/lib/<your_package_name> 目录中。

3. 如果你只想编译特定的包，可以运行以下命令：

     $ catkin_make --only-pkg-with-deps <your_package_name>

这个命令会只编译指定的包和其依赖包。

4. 当编译完成后，你可以在工作空间的 devel/lib/<your_package_name> 目录中找到生成的 exe 文件。你可以通过输入以下命令来运行这个 exe 文件：

     $ rosrun <your_package_name> <your_executable_name>

这会在 ROS 中运行你的可执行文件。

总结起来，通过 catkin_make 命令可以编译生成 ROS 工作空间中的 exe 文件。你可以使用 rosrun 命令来运行这些可执行文件。