catkin_make --pkg astra_camera

您好！对于在ROS中使用`catkin_make`编译`astra_camera`包，您可以按照以下步骤进行操作：

首先，确保您已经安装了ROS和`catkin`工具。如果没有安装，请先安装它们。

接下来，将`astra_camera`包放置在您的ROS工作空间（通常是`~/catkin_ws/src/`目录）中。

然后，打开一个终端窗口并导航到您的ROS工作空间的根目录。

运行以下命令来编译`astra_camera`包：

catkin_make --pkg astra_camera

`catkin_make`命令会自动查找并编译相关依赖项，并生成构建文件。

如果一切顺利，编译过程将在终端窗口中显示输出。如果没有错误，您可以在编译完成后使用`astra_camera`包。

希望这对您有所帮助！如果您还有其他问题，请随时提问。