CMake中catkin_package()什么意思

时间: 2024-03-15 09:47:28 浏览: 68
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catkin_grpc:将gRPC集成到CatkinROS生态系统中

在ROS中，catkin是一种构建系统，用于编译和构建ROS软件包。catkin_package()是CMakeLists.txt文件中的一个函数，用于定义ROS软件包的元数据，例如软件包名称、版本号、作者、依赖项等。它也可以用来导出一些配置信息，这些信息可以被其他ROS软件包引用。catkin_package()函数的语法如下： ``` catkin_package( [CATKIN_DEPENDS <depend> ...] [INCLUDE_DIRS include] [LIBRARIES <library> ...] [CATKIN_DEPENDS_EXCLUDE_FROM_ALL <depend> ...] ) ``` 其中，CATKIN_DEPENDS表示软件包依赖项，INCLUDE_DIRS表示包含的头文件目录，LIBRARIES表示该软件包提供的库文件，CATKIN_DEPENDS_EXCLUDE_FROM_ALL表示不在构建过程中安装的依赖项。
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asked CMake to find a package configuration file provided by “MRPT”, but CMake did not find one.

这里出现的问题是CMake在执行find_package命令时未能找到"MRPT"和"libuvc"这两个包的配置文件。本文将详细解释这个问题的原因以及相应的解决方法。 首先，我们看第一个问题，涉及到的是"MRPT"（Mobile Robot ...

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/stamp.cmake:10 (configure_file): configure_file Problem configuring file Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package_xml.cmake:72 (stamp) /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package_xml.cmake:50 (_catkin_package_xml) /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:99 (catkin_package_xml) CMakeLists.txt:10 (catkin_package)

这个错误表明在你的CMakeLists.txt文件中有一个问题，导致无法正确配置'/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/stamp.cmake'文件。要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤： 1. 确保你的package.xml文件中正确地列出...

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:183 (message): catkin_package() CATKIN_DEPENDS on 'Eigen3', which has been found in '/usr/lib/cmake/eigen3/Eigen3Config.cmake', but it is not a catkin package Call Stack (most recent call first): /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:102 (_catkin_package) CMakeLists.txt:111 (catkin_package)

这个错误是由于你的ROS项目依赖于Eigen3库...在你的catkin_package()调用中，你需要将'Eigen3'添加到CATKIN_DEPENDS参数中： catkin_package( CATKIN_DEPENDS roscpp Eigen3 ) 这样做应该能够解决这个问题。

出现错误：CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:116os/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:100

根据错误信息，可能是在catkin_package.cmake文件的第116行或第100行出现了问题。 要解决这个错误，可以尝试以下几个步骤： 1. 检查CMakeLists.txt文件中是否有语法错误或者缺少必要的依赖项。 2. 确保你的ROS环境...

编译报错CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:305 (message): catkin_package() include dir 'include' does not exist relative to '/home/robot/catkin_tb/src/data_tb' Call Stack (most recent call first): /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:102 (_catkin_package) data_tb/CMakeLists.txt:107 (catkin_package)

这个错误提示是由于在你的CMakeLists.txt文件中指定的include目录'/home/robot/catkin_tb/src/data_tb/include'不存在造成的。请确保该目录存在并且正确设置。你可以检查一下以下几点： 1. 确保目录'/home/robot/...

如何解决该报错：- +++ processing catkin package: 'custom_dynamic_reconfigure' -- ==> add_subdirectory(custom_dynamic_reconfigure) CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:196 (message): catkin_package() the catkin package 'std_msgs' has been find_package()-ed but is not listed as a build dependency in the package.xml Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:102 (_catkin_package) custom_dynamic_reconfigure/CMakeLists.txt:11 (catkin_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/czj/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/czj/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log". make: *** [Makefile:614：cmake_check_build_system] 错误 1 Invoking "make cmake_check_build_system" failed

解决该报错的方法是在 package.xml 中添加 ...如果还有其他报错，可以查看 /home/czj/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log 和 /home/czj/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log 文件，寻找更多信息。

CMake Warning at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:166 (message): catkin_package() DEPENDS on 'yaml-cpp' but neither 'yaml-cpp_INCLUDE_DIRS' nor 'yaml-cpp_LIBRARIES' is defined. Call Stack (most recent call first): /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:102 (_catkin_package) qingzhou_odom/imu_calibrate/imu_calib/CMakeLists.txt:17 (catkin_package)

这是一个 CMake 警告，它告诉你的是你的 catkin_package() 依赖于 'yaml-cpp'，但是你没有定义 'yaml-cpp_INCLUDE_DIRS' 或 'yaml-cpp_LIBRARIES'。这通常意味着你需要在你的工作空间或系统中安装 yaml-cpp 库，或者...

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:108 (message): catkin_package() called with unused arguments: ... Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:102 (_catkin_package) precise_land/CMakeLists.txt:15 (catkin_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/ros/catkin_ctr/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/ros/catkin_ctr/build/CMakeFiles/CMakeError.log". make: *** [Makefile:3358：cmake_check_build_system] 错误 1 Invoking "make cmake_check_build_system" failed

这个错误可能是因为CMakeLists.txt中的catkin_package宏调用了未使用的参数。你可以检查CMakeLists.txt文件中的catkin_package宏是否正确添加了需要依赖的消息类型，例如： catkin_package( ... ...

at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:196 (message): catkin_package() the catkin package 'std_msgs' has been find_package()-ed but is not listed as a build dependency in the package.xml

这个ROS构建错误的提示信息是由于你的ROS包中使用了std_msgs，但是在package.xml中没有将其列为构建依赖项导致的。 解决方法：在你的package.xml文件中添加std_msgs为构建依赖项。你可以将以下代码添加到package....

at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:224 (message): catkin_package() DEPENDS on the catkin package 'std_msgs' which must therefore be listed as a run dependency in the package.xml

这个ROS构建错误的提示信息是由于你的ROS包中使用了std_msgs，但是在package.xml中没有将其列为运行依赖项导致的。 解决方法：在你的package.xml文件中添加std_msgs为运行依赖项。你可以将以下代码添加到package....

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:305 (message): catkin_package() include dir 'include' does not exist relative to '/home/yme/ros_ws/src/robot_slam' Call Stack (most recent call first): /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:102 (_catkin_package) robot_slam/CMakeLists.txt:111 (catkin_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/yme/ros_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/yme/ros_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log".

这个错误是由于在robot_slam包的CMakeLists.txt文件中，没有正确设置include_directories指令，导致CMake无法找到include文件夹。要解决这个错误，您可以按照以下步骤进行操作： 1. 确保您的robot_slam...

at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:108 (message): catkin_package() called with unused arguments: 2

这个错误信息是由于在调用catkin_package()函数时传递了不...确保只传递被支持的参数，例如PACKAGE_NAME、CATKIN_DEPENDS等。如果你不需要这个参数，可以直接删除它。然后重新编译你的软件包，应该就能解决这个问题了。

mportError: "from catkin_pkg.package import parse_package" failed: No module named 'catkin_pkg' Make sure that you have installed "catkin_pkg", it is up to date and on the PYTHONPATH. CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11 (message): execute_process(/home/k/anaconda3/bin/python3 "/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/parse_package_xml.py" "/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/../package.xml" "/home/k/catkin_ws/build/catkin/catkin_generated/version/package.cmake") returned error code 1 Call Stack (most recent call first): /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package_xml.cmake:74 (safe_execute_process) /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/all.cmake:168 (_catkin_package_xml) /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:20 (include) CMakeLists.txt:58 (find_package) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/k/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/k/catkin_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log". Invoking "cmake" failed

您需要安装catkin_pkg模块并将其添加到PYTHONPATH中。您可以通过以下命令安装它： pip install catkin_pkg 然后，将以下命令添加到您的.bashrc文件中，将catkin_pkg添加到PYTHONPATH中： export ...

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:116 (message)

- *1* [CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:116 (message):catkin_package](https://blog.csdn.net/qq_45950023/article/details/121816434)[target="_blank" data-report-...

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:224 (message):

根据错误信息，可能的原因是在/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake文件中找不到所需的包配置文件。这个包配置文件的名称应该是"geographic_msgsConfig.cmake"或"geographic_msgs-config....

at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package_xml.cmake:54 (message): catkin_package_xml() package name 'can_dbc_parser' in '/home/zhangheda/0607Heda/src/SimpleDBC/package.xml' does not match current PROJECT_NAME 'SimpleDBC'. You must call project() with the same package name before.

这是一个ROS构建错误的提示信息，是由于你的ROS工作空间中存在一个包名与当前项目名称不一致导致的。 解决方法：在你的项目根目录下的CMakeLists.txt文件中，确保使用了正确的项目名称。 例如，如果你的项目名称是...

# toplevel CMakeLists.txt for a catkin workspace # catkin/cmake/toplevel.cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) project(Project) set(CATKIN_TOPLEVEL TRUE) # search for catkin within the workspace set(_cmd "catkin_find_pkg" "catkin" "${CMAKE_SOURCE_DIR}") execute_process(COMMAND ${_cmd} RESULT_VARIABLE _res OUTPUT_VARIABLE _out ERROR_VARIABLE _err OUTPUT_STRIP_TRAILING_WHITESPACE ERROR_STRIP_TRAILING_WHITESPACE ) if(NOT _res EQUAL 0 AND NOT _res EQUAL 2) # searching fot catkin resulted in an error string(REPLACE ";" " " _cmd_str "${_cmd}") message(FATAL_ERROR "Search for 'catkin' in workspace failed (${_cmd_str}): ${_err}") endif() # include catkin from workspace or via find_package() if(_res EQUAL 0) set(catkin_EXTRAS_DIR "${CMAKE_SOURCE_DIR}/${_out}/cmake") # include all.cmake without add_subdirectory to let it operate in same scope include(${catkin_EXTRAS_DIR}/all.cmake NO_POLICY_SCOPE) add_subdirectory("${_out}") else() # use either CMAKE_PREFIX_PATH explicitly passed to CMake as a command line argument # or CMAKE_PREFIX_PATH from the environment if(NOT DEFINED CMAKE_PREFIX_PATH) if(NOT "$ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}" STREQUAL "") if(NOT WIN32) string(REPLACE ":" ";" CMAKE_PREFIX_PATH $ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}) else() set(CMAKE_PREFIX_PATH $ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}) endif() endif() endif() # list of catkin workspaces set(catkin_search_path "") foreach(path ${CMAKE_PREFIX_PATH}) if(EXISTS "${path}/.catkin") list(FIND catkin_search_path ${path} _index) if(_index EQUAL -1) list(APPEND catkin_search_path ${path}) endif() endif() endforeach() # search for catkin in all workspaces set(CATKIN_TOPLEVEL_FIND_PACKAGE TRUE) find_package(catkin QUIET NO_POLICY_SCOPE PATHS ${catkin_search_path} NO_DEFAULT_PATH NO_CMAKE_FIND_ROOT_PATH) unset(CATKIN_TOPLEVEL_FIND_PACKAGE) if(NOT catkin_FOUND) message(FATAL_ERROR "find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH. One reason may be that no ROS setup.sh was sourced before.") endif() endif() catkin_workspace()目标名称是什么

在项目的顶层 CMakeLists.txt 文件中，使用 project(Project) 命令设置了项目的名称为 "Project"。 请注意，这里的 "Project" 只是示例名称，您可以根据自己的项目需求将其替换为实际的目标名称。如果您在其他...

# toplevel CMakeLists.txt for a catkin workspace # catkin/cmake/toplevel.cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) project(Project) set(CATKIN_TOPLEVEL TRUE) # search for catkin within the workspace set(_cmd "catkin_find_pkg" "catkin" "${CMAKE_SOURCE_DIR}") execute_process(COMMAND ${_cmd} RESULT_VARIABLE _res OUTPUT_VARIABLE _out ERROR_VARIABLE _err OUTPUT_STRIP_TRAILING_WHITESPACE ERROR_STRIP_TRAILING_WHITESPACE ) if(NOT _res EQUAL 0 AND NOT _res EQUAL 2) # searching fot catkin resulted in an error string(REPLACE ";" " " _cmd_str "${_cmd}") message(FATAL_ERROR "Search for 'catkin' in workspace failed (${_cmd_str}): ${_err}") endif() # include catkin from workspace or via find_package() if(_res EQUAL 0) set(catkin_EXTRAS_DIR "${CMAKE_SOURCE_DIR}/${_out}/cmake") # include all.cmake without add_subdirectory to let it operate in same scope include(${catkin_EXTRAS_DIR}/all.cmake NO_POLICY_SCOPE) add_subdirectory("${_out}") else() # use either CMAKE_PREFIX_PATH explicitly passed to CMake as a command line argument # or CMAKE_PREFIX_PATH from the environment if(NOT DEFINED CMAKE_PREFIX_PATH) if(NOT "$ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}" STREQUAL "") if(NOT WIN32) string(REPLACE ":" ";" CMAKE_PREFIX_PATH $ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}) else() set(CMAKE_PREFIX_PATH $ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}) endif() endif() endif() # list of catkin workspaces set(catkin_search_path "") foreach(path ${CMAKE_PREFIX_PATH}) if(EXISTS "${path}/.catkin") list(FIND catkin_search_path ${path} _index) if(_index EQUAL -1) list(APPEND catkin_search_path ${path}) endif() endif() endforeach() # search for catkin in all workspaces set(CATKIN_TOPLEVEL_FIND_PACKAGE TRUE) find_package(catkin QUIET NO_POLICY_SCOPE PATHS ${catkin_search_path} NO_DEFAULT_PATH NO_CMAKE_FIND_ROOT_PATH) unset(CATKIN_TOPLEVEL_FIND_PACKAGE) if(NOT catkin_FOUND) message(FATAL_ERROR "find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH. One reason may be that no ROS setup.sh was sourced before.") endif() endif() catkin_workspace()

它会在 CMAKE_PREFIX_PATH 中搜索所有可能的 catkin 工作空间，并尝试找到 catkin 软件包。 如果仍然无法找到 catkin 软件包，则会输出错误消息。 此外，它还调用了 catkin_workspace() 函数，用于标记当前目录...

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