没有规则可制作目标“/home/david/catkin_ws/src/xfei_asr/lib/libmsc.so

"，请提供更多上下文信息。

这个问题的解决方案会取决于您正在进行哪种操作并且出现了哪些错误。以下是一些可能的出现问题的场景及相应的解决方案：

1. 您正在编译一个ROS软件包，并且在编译时出现了一个错误，指出缺少/lib/libmsc.so库文件。

解决方案：检查您是否已正确安装msc.so库文件，并将路径添加到系统路径或在编译时指定。或者，您可以在ROS软件包的CMakeLists.txt文件中使用find_library()函数查找该库文件。

例如：

find_library(libmsc_PATH NAMES libmsc.so PATHS /path/to/libmsc)
target_link_libraries(your_target ${libmsc_PATH})

2. 您正在运行某个程序，并且在运行时出现了一个错误，指出缺少/lib/libmsc.so库文件。

解决方案：检查您是否已正确安装msc.so库文件，并将路径添加到系统路径或在运行时设置LD_LIBRARY_PATH环境变量指定。或者，您可以尝试在程序中使用dlopen()函数动态加载库文件，而不是在编译时指定。例如：

void *handle = dlopen("/path/to/libmsc.so", RTLD_LAZY);
if (!handle) {
    // handle error
}

无论您遇到的情况是什么，请确保您已经正确安装了所需的库文件，并将路径添加到正确的位置，以便您的系统可以找到它们。