没有规则可制作目标“/home/david/catkin_ws/src/xfei_asr/lib/libmsc.so”，由“/home/david/catkin_ws/devel/lib/xfei_asr/iat_publish_speak” 需求。 停止
时间: 2023-05-25 16:03:03 浏览: 98
构建过程并尝试解决这个错误。这可能是由于缺少必要的库或不正确的库版本导致的。建议检查系统和库的配置以及项目依赖关系，并确保使用正确的版本和配置。如果问题仍然存在，请尝试与相关社区或开发者联系以获得更多支持和帮助。
相关问题
没有规则可制作目标“/home/david/catkin_ws/src/xfei_asr/lib/libmsc.so
"，请提供更多上下文信息。
这个问题的解决方案会取决于您正在进行哪种操作并且出现了哪些错误。以下是一些可能的出现问题的场景及相应的解决方案：
1. 您正在编译一个ROS软件包，并且在编译时出现了一个错误，指出缺少/lib/libmsc.so库文件。
解决方案：检查您是否已正确安装msc.so库文件，并将路径添加到系统路径或在编译时指定。或者，您可以在ROS软件包的CMakeLists.txt文件中使用find_library()函数查找该库文件。
例如：
```cmake
find_library(libmsc_PATH NAMES libmsc.so PATHS /path/to/libmsc)
target_link_libraries(your_target ${libmsc_PATH})
```
2. 您正在运行某个程序，并且在运行时出现了一个错误，指出缺少/lib/libmsc.so库文件。
解决方案：检查您是否已正确安装msc.so库文件，并将路径添加到系统路径或在运行时设置LD_LIBRARY_PATH环境变量指定。或者，您可以尝试在程序中使用dlopen()函数动态加载库文件，而不是在编译时指定。例如：
```c
void *handle = dlopen("/path/to/libmsc.so", RTLD_LAZY);
if (!handle) {
// handle error
}
```
无论您遇到的情况是什么，请确保您已经正确安装了所需的库文件，并将路径添加到正确的位置，以便您的系统可以找到它们。
yahboom@Transbot:~/dev/catkin_ws$ catkin_make Base path: /home/yahboom/dev/catkin_ws Source space: /home/yahboom/dev/catkin_ws/src Build space: /home/yahboom/dev/catkin_ws/build Devel space: /home/yahboom/dev/catkin_ws/devel Install space: /home/yahboom/dev/catkin_ws/install #### #### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/yahboom/dev/catkin_ws/build" #### #### #### Running command: "make -j6 -l6" in "/home/yahboom/dev/catkin_ws/build" ####
这段输出来自 `catkin_make` 命令，它用于编译 ROS packages。在这个例子中，`catkin_make` 在 `/home/yahboom/dev/catkin_ws` 目录下编译 ROS packages。输出中的信息表示：
- Base path: `/home/yahboom/dev/catkin_ws`：`catkin_make` 命令在这个路径下查找 ROS packages 的源代码和 build、devel、install 目录。
- Source space: `/home/yahboom/dev/catkin_ws/src`：ROS packages 的源代码目录。
- Build space: `/home/yahboom/dev/catkin_ws/build`：编译 ROS packages 时生成的中间文件和目标文件目录。
- Devel space: `/home/yahboom/dev/catkin_ws/devel`：编译 ROS packages 后生成的可执行文件和库文件目录。
- Install space: `/home/yahboom/dev/catkin_ws/install`：安装 ROS packages 后生成的可执行文件和库文件目录。
接下来的输出显示了 `catkin_make` 命令运行的步骤。首先运行 `make cmake_check_build_system` 命令检查 build 目录是否存在，以及 build 目录中是否存在 CMakeLists.txt 文件。然后运行 `make -j6 -l6` 命令编译 ROS packages。`-j6` 表示使用 6 个 CPU 核心并行编译，`-l6` 表示在编译过程中限制系统负载不超过 6。
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描述中提到的“springwebsocket实现代码”，表明该包中的核心内容是基于Spring框架对WebSocket协议的实现。Spring是Java平台上一个非常流行的开源应用框架，提供了全面的编程和配置模型。在Spring中实现WebSocket功能，开发者通常会使用Spring提供的注解和配置类，简化WebSocket服务端的编程工作。使用Spring的WebSocket实现意味着开发者可以利用Spring提供的依赖注入、声明式事务管理、安全性控制等高级功能。此外，Spring WebSocket还支持与Spring MVC的集成，使得在Web应用中使用WebSocket变得更加灵活和方便。
直接在Eclipse上面引用，说明这个websocket包是易于集成的库或模块。Eclipse是一个流行的集成开发环境（IDE），支持Java、C++、PHP等多种编程语言和多种框架的开发。在Eclipse中引用一个库或模块通常意味着需要将相关的jar包、源代码或者配置文件添加到项目中，然后就可以在Eclipse项目中使用该技术了。具体操作可能包括在项目中添加依赖、配置web.xml文件、使用注解标注等方式。
标签为“websocket”，这表明这个文件或项目与WebSocket技术直接相关。标签是用于分类和快速检索的关键字，在给定的文件信息中，“websocket”是核心关键词，它表明该项目或文件的主要功能是与WebSocket通信协议相关的。
文件名称列表中的“SSMTest-master”暗示着这是一个版本控制仓库的名称，例如在GitHub等代码托管平台上。SSM是Spring、SpringMVC和MyBatis三个框架的缩写，它们通常一起使用以构建企业级的Java Web应用。这三个框架分别负责不同的功能：Spring提供核心功能；SpringMVC是一个基于Java的实现了MVC设计模式的请求驱动类型的轻量级Web框架；MyBatis是一个支持定制化SQL、存储过程以及高级映射的持久层框架。Master在这里表示这是项目的主分支。这表明websocket包可能是一个SSM项目中的模块，用于提供WebSocket通讯支持，允许开发者在一个集成了SSM框架的Java Web应用中使用WebSocket技术。
综上所述，这个websocket包可以提供给开发者一种简洁有效的方式，在遵循Spring框架原则的同时，实现WebSocket通信功能。开发者可以利用此包在Eclipse等IDE中快速开发出支持实时通信的Web应用，极大地提升开发效率和应用性能。
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```javascript
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在标题“项目欧拉最小的多个NYC04-SENG-FT-030920”中，我们可以推断出需要解决的问题与找到一个最小的正整数，这个正整数可以被一定范围内的所有整数（本例中为1到20）整除。这是数论中的一个经典问题，通常被称为计算最小公倍数（Least Common Multiple，简称LCM）。
问题中提到的“2520是可以除以1到10的每个数字而没有任何余数的最小数字”，这意味着2520是1到10的最小公倍数。而问题要求我们计算1到20的最小公倍数，这是一个更为复杂的计算任务。
在描述中提到了具体的解决方案实施步骤，包括编码到两个不同的Ruby文件中，并运行RSpec测试。这涉及到Ruby编程语言，特别是文件操作和测试框架的使用。
1. Ruby编程语言知识点：
- Ruby是一种高级、解释型编程语言，以其简洁的语法和强大的编程能力而闻名。
- Ruby的面向对象特性允许程序员定义类和对象，以及它们之间的交互。
- 文件操作是Ruby中的一个常见任务，例如，使用`File.open`方法打开文件进行读写操作。
- Ruby有一个内置的测试框架RSpec，用于编写和执行测试用例，以确保代码的正确性和可靠性。
2. 算法设计知识点：
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- 欧拉问题通常要求算法具有高效的时间复杂度和空间复杂度，以处理更大的数值和更复杂的问题。
3. 源代码管理知识点：
- 从文件名称列表可以看出，这是一个包含在Git版本控制下的项目。Git是一种流行的分布式版本控制系统，用于源代码管理。
- 在这种情况下，“master”通常指的是项目的主分支，是项目开发的主要工作流所在。
综上所述，本文件要求程序员使用Ruby语言实现一个算法，该算法能够找到一个最小的正整数，它能够被1到20的每个整数整除，同时涉及使用文件操作编写测试代码，并且需要对代码进行版本控制。这些都是程序员日常工作中可能遇到的技术任务，需要综合运用编程语言知识、算法原理和源代码管理技能。
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private HashMap<String, String> hashTable; // 使用HashMap存储键值对
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this.hashTable = ne
XMPP Web开发必备flXHR.js与strophe.flxhr.js文件介绍
在探讨flXHR.js以及strophe.flxhr.js这两个JavaScript文件在XMPP (Extensible Messaging and Presence Protocol) Web开发中的应用之前，我们首先需要了解XMPP协议的基础知识、Web开发的相关技术和这两个文件的作用。
XMPP是一种开放源代码的即时通讯协议，它最初被称为Jabber。XMPP基于XML流进行通信，允许服务器和客户端之间以及客户端之间的消息、呈现、订阅和其它实时扩展数据的交换。XMPP广泛应用于即时通讯、多人游戏、社交网络以及多机器人协调等领域。
在Web开发中，JavaScript是一种可以嵌入HTML页面中并在用户的浏览器中执行的脚本语言。它允许开发者创建动态网页内容，响应用户事件，以及与后端服务进行异步通信。在使用XMPP进行Web即时通讯开发时，通常需要借助于JavaScript来实现客户端的交互功能。
接下来，我们来具体看看这两个JavaScript文件：
1. flXHR.js:
flXHR.js是一个封装了XMPP HTTP轮询的JavaScript类库。HTTP轮询是一种实时通信技术，客户端通过周期性地向服务器发送请求来检查数据的变化，这种机制适用于那些不支持XMPP长轮询的环境。flXHR.js提供了对XMLHttpRequest对象的封装，简化了HTTP轮询的实现，并且提供了超时、重试等高级功能，以提高Web应用的用户体验。
- HTTP轮询的实现原理和应用场景。
- XMLHttpRequest对象及其使用方法。
- 如何通过flXHR.js实现更高效的轮询机制。
- flXHR.js提供的额外功能，如错误处理、事件监听等。
2. strophe.flxhr.js:
strophe.flxhr.js是XMPP框架Strophe.js的一个插件，Strophe.js是一个专为浏览器设计的轻量级JavaScript XMPP库。Strophe.js支持完整的XMPP协议，并且易于扩展。它为开发者提供了一系列工具和方法，用于在Web应用中建立、管理和终止XMPP连接和会话。
- Strophe.js框架的特点以及其对XMPP的支持。
- 如何利用Strophe.js实现XMPP的基本功能，如连接、认证、消息发送和接收。
- strophe.flxhr.js插件的作用，特别是在支持HTTP轮询的环境中。
- 插件的安装和使用方法，以及如何与Strophe.js其它插件协同工作。
在XMPP Web开发中，这两个文件扮演着重要的角色。flXHR.js提供了对HTTP轮询的封装，用于在不支持XMPP长轮询的环境中实现稳定的实时通讯；而strophe.flxhr.js则是Strophe.js框架的一部分，它扩展了Strophe.js的功能，允许开发者利用XMPP进行Web即时通讯。
在开发中，如果服务器端支持XMPP长轮询或者使用了现代的XMPP服务器如Openfire，那么开发者通常不需要使用HTTP轮询。然而，在某些情况下，当服务器不支持长轮询，或者需要在Web应用中与旧版XMPP服务器进行交互时，flXHR.js就显得尤为重要。
综上所述，flXHR.js和strophe.flxhr.js对于使用XMPP协议进行Web开发的开发者来说，是非常有价值的工具。它们提供了一种机制，使得开发者可以更轻松地在浏览器环境中实现即时通讯功能，从而拓展了XMPP协议的应用场景，使得Web应用能够提供更为丰富的实时交互体验。开发者需要了解如何使用这些工具，同时还需要具备对XML、HTTP、JavaScript等技术的深入理解，以便有效地将XMPP集成到自己的项目中。