ubuntu中ros/ros.h编译不成功

如果在Ubuntu中使用ROS时，编译过程中出现了找不到ros/ros.h的错误，可能是因为ROS环境变量没有设置或设置不正确导致的。以下是几个可能的解决方案：

1. 确认ROS环境变量是否设置正确

在终端中执行以下命令，确认ROS环境变量是否正确设置：

echo $ROS_ROOT
echo $ROS_PACKAGE_PATH

如果没有输出，或者输出的路径不正确，则需要重新设置ROS环境变量。可以使用以下命令设置ROS环境变量：

source /opt/ros/<distro>/setup.bash

其中，<distro>是ROS发行版的名称，例如melodic、kinetic等。

2. 确认ROS包是否安装

如果ROS环境变量设置正确，但仍然找不到ros/ros.h文件，可能是因为ROS包未正确安装。可以使用以下命令确认ROS包是否安装：

rospack find <package_name>

其中，<package_name>是要查找的ROS包的名称。如果返回的路径不正确，可能需要重新安装该ROS包。

3. 确认编译命令是否正确

如果ROS环境变量设置正确，ROS包也已正确安装，但仍然无法编译，可能是因为编译命令不正确。在编译时，应该使用catkin_make或catkin build命令，而不是使用普通的make命令。例如，如果要编译名为my_package的ROS包，应该使用以下命令：

cd ~/catkin_ws
catkin_make --pkg my_package

如果仍然无法解决问题，可以查看编译输出，确认错误信息并进行修复。