ubuntu20.04安装ros2 foxy
时间: 2023-04-21 20:04:19 浏览: 371
安装ROS2 Foxy在Ubuntu 20.04上可以按照以下步骤进行:
1. 添加ROS2 Foxy软件仓库到Ubuntu软件源列表中。打开终端,输入以下命令:
```
sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
```
2. 安装ROS2 Foxy的桌面版,输入以下命令:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop
```
3. 验证ROS2安装是否成功,输入以下命令:
```
source /opt/ros/foxy/setup.bash
ros2 run demo_nodes_cpp talker
```
如果成功安装并启动了ROS2 Foxy,则你应该可以看到一个ROS2的talker节点正在发布一些消息。
希望这能帮助到你安装ROS2 Foxy。
相关问题
ubuntu20.04安装ros2 foxy的文件在哪里
在Ubuntu 20.04上安装ROS 2 Foxy的文件存储在官方的ROS软件仓库中。你可以通过以下步骤获取并安装ROS 2 Foxy:
1. 首先,确保你已经设置好了Ubuntu软件仓库的源。你可以通过运行以下命令来更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
2. 添加ROS 2软件仓库的GPG密钥。运行以下命令来下载并安装密钥:
```
sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
3. 添加ROS 2软件仓库的APT源。运行以下命令来设置APT源:
```
sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
```
4. 安装ROS 2 Foxy。运行以下命令来安装ROS 2 Foxy的桌面完整版:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop
```
这将安装ROS 2 Foxy及其所有依赖项。
安装完成后,你可以使用ROS 2的各种工具和库来开发和运行ROS 2应用程序。更多关于ROS 2 Foxy的信息可以在ROS官方文档中找到。
ubuntu20.04安装ros2
要在Ubuntu 20.04上安装ROS2,可以按照以下步骤进行操作:
1. 添加ROS2软件库:打开终端,并执行以下命令以添加ROS2软件库的存储库索引:
```
sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2.list'
```
2. 安装ROS2:执行以下命令来安装ROS2:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop
```
3. 设置ROS2环境:执行以下命令以设置ROS2的环境变量:
```
source /opt/ros/foxy/setup.bash
```
4. 验证安装:执行以下命令以验证ROS2是否成功安装:
```
ros2 doctor
```
如果一切顺利,您应该能够看到一些关于您的系统和ROS2安装的信息。
这样,您就可以在Ubuntu 20.04上成功安装ROS2了。祝您使用愉快!