如何在Ubuntu20.04上成功安装ORB-SLAM3系统，并确保其依赖库正确配置？

为了在Ubuntu 20.04上安装ORB-SLAM3并确保依赖库正确配置，你需要遵循一系列详细的步骤。这些步骤包括安装基础工具、第三方库以及正确设置环境，以下是一个操作指南：

参考资源链接：[Ubuntu20.04详细指南：ORB-SLAM3安装与配置](https://wenku.csdn.net/doc/7wntqxpsn8?spm=1055.2569.3001.10343)

1. **安装基础工具**：
首先，确保你的系统中安装了`git`, `cmake`, `gcc`, 和 `g++`。这些是构建C++项目的必需工具，可以通过以下命令安装：

       sudo apt update
       sudo apt install git cmake gcc g++

2. **安装Eigen3库**：
Eigen是一个高效的C++模板库，用于线性代数、矩阵和向量运算，适用于ORB-SLAM3。使用以下命令安装：

       sudo apt-get install libeigen3-dev

3. **安装Pangolin**：
Pangolin是一个用于计算机视觉和图形学的库，ORB-SLAM3依赖于此库来进行三维渲染。安装Pangolin的依赖项，并从源代码编译安装：

       sudo apt install libglew-dev libpython2.7-dev
       mkdir build
       cd build
       cmake ..
       make
       sudo make install

4. **安装OpenCV 4.5.5**：
OpenCV是计算机视觉应用中广泛使用的库，ORB-SLAM3需要特定版本的OpenCV。添加旧版本的Ubuntu仓库，安装必要的依赖项，然后编译并安装OpenCV：

       sudo add-apt-repository 

参考资源链接：[Ubuntu20.04详细指南：ORB-SLAM3安装与配置](https://wenku.csdn.net/doc/7wntqxpsn8?spm=1055.2569.3001.10343)