ubuntu22.04安装ros1

首先，确保您的Ubuntu系统版本为22.04，可以通过以下命令进行检查：

lsb_release -a

接下来，根据ROS官方文档的步骤进行安装：

1. 设置您的Ubuntu软件源以允许“restricted”、“universe”和“multiverse”，可以通过以下命令进行设置：

   sudo add-apt-repository universe
   sudo add-apt-repository multiverse
   sudo add-apt-repository restricted

2. 设置您的计算机以接受来自packages.ros.org的软件包，添加ROS软件包的密钥：

   sudo apt install curl
   curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 添加ROS软件包的APT存储库到软件源列表，并更新软件源：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
   sudo apt update

4. 安装ROS桌面完整版：

   sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5. 初始化rosdep：

   sudo apt install python3-rosdep
   sudo rosdep init
   rosdep update

6. 添加ROS环境变量到您的bashrc文件：

   echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

现在，您已经成功安装了ROS1在Ubuntu22.04系统上。