GD32F350与MC3416实现I2C通讯

GD32F350和MC3416都支持I2C通信协议，因此它们之间可以通过I2C进行通信。以下是实现I2C通信的一般步骤：

1. 配置GD32F350的I2C控制器和MC3416的I2C从设备。

2. 在GD32F350中编写I2C主设备代码，包括发送I2C起始信号、发送I2C地址、发送I2C数据以及接收I2C数据等。

3. 在MC3416中编写I2C从设备代码，包括接收I2C地址、接收I2C数据等。

4. 在GD32F350和MC3416之间发送和接收数据。

以下是一个简单的GD32F350和MC3416之间的I2C通信示例：

// GD32F350主设备代码
#include "gd32f3x0.h"

#define I2C0_SCL_PIN    GPIO_PIN_6
#define I2C0_SDA_PIN    GPIO_PIN_7
#define I2C0_GPIO_PORT  GPIOB
#define I2C0_GPIO_CLK   RCU_GPIOB
#define I2C0_CLK        RCU_I2C0

#define I2C0_ADDR       0x50

i2c_init_para_struct i2c_init_structure;
i2c_ack_config_enum ack_config;

void i2c0_gpio_config(void)
{
    rcu_periph_clock_enable(I2C0_GPIO_CLK);
    gpio_init(I2C0_GPIO_PORT, GPIO_MODE_AF_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, I2C0_SCL_PIN);
    gpio_init(I2C0_GPIO_PORT, GPIO_MODE_AF_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, I2C0_SDA_PIN);
    gpio_pin_remap_config(GPIO_I2C0_REMAP, ENABLE);
}

void i2c0_config(void)
{
    rcu_periph_clock_enable(I2C0_CLK);
    i2c_deinit(I2C0);
    i2c_init_structure.addressing_mode = I2C_ADDRESSING_MODE_7BIT;
    i2c_init_structure.ck_scl_frequency = 100000;
    i2c_init_structure.duty_cycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
    i2c_init_structure.general_call_filter = DISABLE;
    i2c_init_structure.no_stretch_mode = I2C_NOSTRETCH_ENABLE;
    i2c_init(I2C0, &i2c_init_structure);
    i2c_ack_config(I2C0, ack_config);
    i2c_enable(I2C0);
}

void i2c0_send_data(uint8_t data)
{
    i2c_data_transmit(I2C0, I2C0_ADDR, I2C_DATA_TRANSMIT_ACK);
    while(i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_TBE) == RESET);
    i2c_data_transmit(I2C0, data, I2C_DATA_TRANSMIT_ACK);
    while(i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_TBE) == RESET);
}

uint8_t i2c0_receive_data(void)
{
    uint8_t data;
    i2c_ackpos_config(I2C0, I2C_ACKPOS_NEXT);
    i2c_ack_config(I2C0, I2C_ACK_ENABLE);
    i2c_data_receive(I2C0);
    while(i2c_flag_get(I2C0, I2C_FLAG_RBNE) == RESET);
    data = i2c_data_receive(I2C0);
    i2c_ack_config(I2C0, I2C_ACK_DISABLE);
    return data;
}

int main(void)
{
    i2c0_gpio_config();
    i2c0_config();
    i2c0_send_data(0x01);
    uint8_t data = i2c0_receive_data();
    return 0;
}

// MC3416从设备代码
#include "mc3416.h"

#define I2C0_ADDR   0x50

void i2c0_receive_data(void)
{
    uint8_t addr = i2c_slave_address_receive(I2C0);
    if (addr == I2C0_ADDR)
    {
        uint8_t data = i2c_data_receive(I2C0);
    }
}

int main(void)
{
    i2c0_config();
    while (1)
    {
        i2c0_receive_data();
    }
    return 0;
}

需要注意的是，在实现I2C通信之前，需要确保GD32F350和MC3416之间的I2C电气参数（如时钟频率、上拉电阻等）相同，以确保正确的通信。