写一段N32L406芯片的串口驱动程序

N32L406芯片的串口驱动程序可以使用以下代码实现：#include <N32L406.h> void UART_Init(void)
{
// 初始化串口，设置波特率为9600
UART_Open(UART0, 9600);
} void main(void)
{
UART_Init(); // 初始化串口0 while(1)
{
// 从串口获取数据
u8 dat = UART_GetChar(UART0);
// 将数据发送回串口
UART_PutChar(UART0, dat);
}
}

相关问题

用STM32CubeIDE，将芯片STM32F103RCT6进行CubeMX图形配置，用HAL库写一段代码让L298N电机驱动模块控制JGB520电机进行旋转 使用电机的编码器并使用串口将速度显示在电脑上 PA9,PA10作为串口通信使用

首先，需要在CubeMX中进行如下配置：

1. 在Pinout选项卡中，将PA9和PA10配置为USART1的TX和RX引脚。

2. 在Configuration选项卡中，选择USART1，并将波特率设置为115200。

3. 在Configuration选项卡中，选择TIM2，并启用Channel1和Channel2的编码器模式。

4. 在Configuration选项卡中，选择GPIO和TIM4，将TIM4的Channel1和Channel2配置为PWM输出，并将对应的GPIO引脚配置为输出。

然后，生成代码并在main.c文件中添加以下代码：

#include "main.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stdio.h"

TIM_HandleTypeDef htim2;
TIM_HandleTypeDef htim4;
UART_HandleTypeDef huart1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM2_Init(void);
static void MX_TIM4_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  MX_TIM4_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  HAL_TIM_Encoder_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_ALL);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1);
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_2);

  uint32_t counter = 0;
  uint32_t last_counter = 0;
  uint32_t frequency = 0;
  uint32_t speed = 0;
  char buffer[32];

  while (1)
  {
    counter = TIM2->CNT;
    if (counter != last_counter)
    {
      frequency = HAL_RCC_GetHCLKFreq() / (htim2.Init.Prescaler + 1) / (htim2.Init.Period + 1);
      speed = (frequency * 60) / 200 / 7;
      sprintf(buffer, "Speed: %d RPM\r\n", speed);
      HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)buffer, strlen(buffer), HAL_MAX_DELAY);
    }
    last_counter = counter;

    TIM4->CCR1 = 1000;
    TIM4->CCR2 = 0;
    HAL_Delay(1000);

    TIM4->CCR1 = 0;
    TIM4->CCR2 = 1000;
    HAL_Delay(1000);
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_TIM2_Init(void)
{
  TIM_Encoder_InitTypeDef sConfig = {0};

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 0;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 65535;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfig.EncoderMode = TIM_ENCODERMODE_TI12;
  sConfig.IC1Polarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;
  sConfig.IC1Selection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
  sConfig.IC1Prescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  sConfig.IC1Filter = 0;
  sConfig.IC2Polarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;
  sConfig.IC2Selection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
  sConfig.IC2Prescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  sConfig.IC2Filter = 0;
  if (HAL_TIM_Encoder_Init(&htim2, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_TIM4_Init(void)
{
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  htim4.Instance = TIM4;
  htim4.Init.Prescaler = 71;
  htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim4.Init.Period = 9999;
  htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim4) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 0;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);

  HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
}

void Error_Handler(void)
{
  while (1)
  {
  }
}

然后编译并下载程序到STM32F103RCT6芯片中，将L298N电机驱动模块接到PA8和PA9引脚上，将JGB520电机接到L298N电机驱动模块上，并将电机的编码器接到PA0和PA1引脚上。

最后，在电脑上打开串口终端程序，选择串口号和波特率为115200，即可看到电机的转速信息。

怎么让l298n运行

L298N是一个直流电机驱动芯片，它可以用于控制电机的转速和方向。要使L298N运行，需要进行以下步骤：

1.连接L298N：将L298N连接到电源和电机。将电机的正极连接到L298N的OUT1或OUT2，将电机的负极连接到L298N的GND。将电源的正极连接到L298N的VS，将电源的负极连接到L298N的GND。

2.连接控制器：使用控制器（如Arduino）将L298N连接到计算机。将控制器的数字引脚连接到L298N的IN1、IN2、IN3或IN4引脚，以控制电机的运行方向和速度。

3.编写控制程序：使用Arduino IDE或其他编程软件编写控制程序，以控制电机的运行。您可以使用类似于以下代码的控制代码：

#include <L298N.h>

L298N motor(10, 11, 9); // IN1, IN2, ENA

void setup() {
  // 初始化串口
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 设置电机转速和方向
  motor.setSpeed(200); // 设置电机速度为200
  motor.forward(); // 设置电机正转

  // 等待一段时间
  delay(1000);

  // 设置电机转速和方向
  motor.setSpeed(100); // 设置电机速度为100
  motor.backward(); // 设置电机反转

  // 等待一段时间
  delay(1000);
}

这个代码将电机连接到Arduino的引脚10、11和9，并且控制电机交替正转和反转，每个方向运行1秒钟。您可以根据需要修改引脚和时间。