帮我用应广单片机用Minic写一个测电压来测堵转的程序 堵转电流大于3A 电阻是0.015Ω 电机不工作

好的，这里提供一个简单的程序，实现测量电机电压和电流，并判断是否堵转：

#include <reg52.h>
#include <stdio.h>

// 串口初始化
void init_uart() {
    TMOD |= 0x20; // 设置定时器1为模式2
    TH1 = 0xfd; // 波特率为9600
    TL1 = TH1;
    SCON = 0x50; // 8位数据，可变波特率
    TR1 = 1; // 启动定时器1
}

// 发送一个字符
void send_char(char c) {
    SBUF = c;
    while (!TI);
    TI = 0;
}

// 发送一个字符串
void send_string(char *str) {
    while (*str != '\0') {
        send_char(*str++);
    }
}

// ADC初始化
void init_adc() {
    P1ASF = 0x01; // P1.0设置为模拟输入
    ADC_RES = 0; // 清除结果寄存器
    ADC_CONTR = ADC_POWER | ADC_SPEEDLL | ADC_START | ADC_CH0;
    // 电源开启，时钟最低，启动ADC转换，选择通道0
}

// 获取ADC结果
unsigned int get_adc_result() {
    unsigned int result;
    ADC_CONTR = ADC_POWER | ADC_SPEEDLL | ADC_START | ADC_CH0;
    // 电源开启，时钟最低，启动ADC转换，选择通道0
    while (!(ADC_CONTR & ADC_FLAG)); // 等待转换完成
    ADC_CONTR &= ~ADC_FLAG; // 清除标志位
    result = ADC_RES; // 取得结果
    result |= ADC_RESL << 8;
    return result;
}

void main() {
    char buf[32];
    float voltage, current, resistance;
    init_uart();
    init_adc();
    while (1) {
        voltage = get_adc_result() * 5.0 / 1023.0; // 电压
        current = (voltage - 2.5) / 0.066; // 电流
        resistance = voltage / current; // 电阻
        sprintf(buf, "Voltage: %.2fV, Current: %.2fA, Resistance: %.3fohm\r\n", voltage, current, resistance);
        send_string(buf);
        if (current > 3.0 && resistance < 0.015) { // 判断是否堵转
            send_string("Motor blocked!\r\n");
            // 进行其他操作
        }
    }
}

该程序使用了STC89C52单片机，通过ADC0809芯片读取电机电压，并计算电流和电阻。如果检测到电流大于3A且电阻小于0.015Ω，则会输出提示信息。你需要根据实际情况修改程序中的引脚、电路连接和阈值等参数。