51单片机实现超声波测距数码管显示代码

以下是一个简单的51单片机实现超声波测距并在数码管上显示距离的代码：

#include <reg52.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit Trig = P1^0;     //定义超声波模块Trig引脚
sbit Echo = P1^1;     //定义超声波模块Echo引脚

uchar code table[] = {   //数码管显示0-9的编码表
    0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,
    0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f
};

void delay(uint time)  //延时函数
{
    uint i, j;
    for(i = time; i > 0; i--)
        for(j = 110; j > 0; j--);
}

void display(uint dis)  //数码管显示函数
{
    uchar i;
    for(i = 4; i > 0; i--) {
        P2 = 0xff;
        P0 = table[dis % 10];  //取最后一位数字的编码
        P2 = ~(0x80 >> (i - 1));  //选择对应的数码管
        delay(2);  //延时2ms
        dis /= 10;  //去掉最后一位数字
    }
}

uint read_distance()  //测距函数
{
    uint distance;
    Trig = 0;  //初始化Trig引脚
    delay(2);
    Trig = 1;  //发送一个10us的高电平脉冲
    delay(12);
    Trig = 0;
    while(Echo == 0);  //等待Echo引脚变为高电平
    TH0 = 0;
    TL0 = 0;
    while(Echo == 1);  //等待Echo引脚变为低电平，并计算距离
    distance = (TH0 * 256 + TL0) / 58;
    return distance;
}

void main()
{
    TMOD = 0x01;  //设置定时器0为模式1
    while(1) {
        uint distance = read_distance();  //读取距离
        display(distance);  //显示距离
    }
}

在该代码中，使用定时器0来计算Echo引脚的高电平时间，从而计算出距离。使用数码管显示函数将距离显示在数码管上。