写出一段arduino nano使用超声波的程序

好的，下面是一段使用Arduino Nano和超声波传感器的程序，可以测量前方物体到传感器的距离并输出到串口监视器：

#define trigPin 9
#define echoPin 10

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  delay(500);
}

上述代码中，我们首先定义了超声波传感器的引脚号，然后在`setup()`函数中初始化串口和引脚模式。在`loop()`函数中，我们先发送一个短脉冲信号到传感器的trig引脚，然后等待一段时间后再将该引脚拉低，这样就能激活传感器开始测量距离。接着使用`pulseIn()`函数测量超声波回传信号的高电平持续时间，通过距离公式计算出物体到传感器的距离，最后将距离输出到串口监视器并延时一段时间。