err! cannot read properties of null (reading 'pickalgorithm')

这个错误是指在读取某个对象的属性时，该对象为null，因此无法读取其属性。具体来说，这个错误是在读取'pickalgorithm'属性时发现该对象为null而出现的。可能的原因是该对象在某个地方被设置为null，导致后续的使用出现错误。为解决该错误，需要找到设置该对象为null的源头，或者在读取该对象属性前先进行非空判断。