PIC16F1947 驱动步进电机代码

以下是使用PIC16F1947驱动步进电机的示例代码：

#include <xc.h>

// 驱动步进电机的引脚定义
#define STEP_PIN PORTDbits.RD0
#define DIR_PIN PORTDbits.RD1

// 步进电机控制参数
#define STEPS_PER_REV 200   // 步进电机每转所需的步数
#define MICROSTEP 1         // 微步模式（1：全步模式；2：1/2 步模式；4：1/4 步模式；8：1/8 步模式）

// 时钟频率
#define _XTAL_FREQ 4000000

// 延时函数
void delay_ms(unsigned int ms) {
    while (ms--) {
        __delay_ms(1);
    }
}

// 步进电机控制函数
void step_motor(int steps, int dir) {
    int i;
    for (i = 0; i < steps; i++) {
        STEP_PIN = 1;
        delay_ms(1);
        STEP_PIN = 0;
        delay_ms(1);
    }
    DIR_PIN = dir;
}

int main(void) {
    // 初始化引脚
    TRISD = 0x00;
    PORTD = 0x00;

    // 循环驱动步进电机
    while (1) {
        // 顺时针旋转一圈
        step_motor(STEPS_PER_REV * MICROSTEP, 0);
        delay_ms(1000);

        // 逆时针旋转一圈
        step_motor(STEPS_PER_REV * MICROSTEP, 1);
        delay_ms(1000);
    }

    return 0;
}

注：以上代码仅供参考，具体实现还需要根据步进电机型号、电路设计等进行调整。