java opencv 用 Haar分类器训练 汽车识别模型代码

以下是使用OpenCV中的Haar分类器训练汽车识别模型的Java代码示例：

import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.CvType;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.Rect;
import org.opencv.core.Scalar;
import org.opencv.imgcodecs.Imgcodecs;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;
import org.opencv.objdetect.CascadeClassifier;

public class CarDetection {

    public static void main(String[] args) {
        // 加载OpenCV库
        System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);

        // 训练Haar分类器
        CascadeClassifier carDetector = new CascadeClassifier("path/to/haar/cascade/xml/file.xml");

        // 读取测试图片
        Mat image = Imgcodecs.imread("path/to/test/image.jpg");

        // 转换为灰度图
        Mat grayImage = new Mat();
        Imgproc.cvtColor(image, grayImage, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);

        // 检测汽车
        MatOfRect cars = new MatOfRect();
        carDetector.detectMultiScale(grayImage, cars);

        // 绘制矩形框标注汽车位置
        for (Rect rect : cars.toArray()) {
            Imgproc.rectangle(image, rect.tl(), rect.br(), new Scalar(0, 0, 255), 2);
        }

        // 显示结果
        Imgcodecs.imwrite("path/to/output/image.jpg", image);
    }

}

注意替换代码中的路径，以适应你的环境和数据。此外，你需要提供一个训练好的Haar分类器XML文件，它可以使用OpenCV的Cascade Trainer GUI工具进行训练。