nrf52832怎样从应用程序进入bootloader程序

在nrf52832中，从应用程序进入bootloader程序需要执行以下步骤：

1. 在应用程序中定义一个函数，用于跳转到bootloader程序的入口地址。例如：

   void enter_bootloader(void)
   {
       uint32_t *bootloader_address = (uint32_t *) BOOTLOADER_START_ADDRESS;
       uint32_t msp_value = *(bootloader_address);
       uint32_t reset_vector = *(bootloader_address + 1);

       // 设置堆栈指针
       __set_MSP(msp_value);

       // 跳转到复位向量
       ((void (*)(void)) reset_vector)();
   }

其中，`BOOTLOADER_START_ADDRESS`为bootloader程序的起始地址。

2. 在应用程序中判断是否需要进入bootloader程序。例如：

   if (need_enter_bootloader())
   {
       enter_bootloader();
   }

其中，`need_enter_bootloader()`为需要进入bootloader程序的判断函数，可以根据具体需求进行实现。例如，按下特定的按键、接收到特定的命令、检测到特定的外设等。

3. 在bootloader程序中，需要将应用程序的代码和数据加载到RAM中，然后执行应用程序的入口函数。可以使用Nordic提供的DFU（Device Firmware Update）协议实现这一功能。具体步骤如下：

a. 初始化DFU模块。

b. 接收从PC发送过来的DFU请求，包括应用程序代码和数据的长度、CRC校验值等信息。

c. 将应用程序代码和数据写入RAM中。

d. 校验CRC校验值是否正确。

e. 执行应用程序的入口函数。

下面是一个简单的示例代码，用于在应用程序中进入bootloader程序：

#include "nrf.h"
#include "nrf_delay.h"
#include "nrf_power.h"

// 定义bootloader程序的起始地址
#define BOOTLOADER_START_ADDRESS 0x20000

// 判断是否需要进入bootloader程序
bool need_enter_bootloader(void)
{
    // 判断按键是否按下
    return (nrf_gpio_pin_read(BUTTON_PIN) == 0);
}

// 进入bootloader程序
void enter_bootloader(void)
{
    uint32_t *bootloader_address = (uint32_t *) BOOTLOADER_START_ADDRESS;
    uint32_t msp_value = *(bootloader_address);
    uint32_t reset_vector = *(bootloader_address + 1);

    // 设置堆栈指针
    __set_MSP(msp_value);

    // 跳转到复位向量
    ((void (*)(void)) reset_vector)();
}

int main(void)
{
    // 初始化按键
    nrf_gpio_cfg_input(BUTTON_PIN, NRF_GPIO_PIN_PULLUP);

    // 判断是否需要进入bootloader程序
    if (need_enter_bootloader())
    {
        // 进入bootloader程序
        enter_bootloader();
    }

    // 正常执行应用程序

    while (1)
    {
        // 应用程序代码
    }
}

注意：以上代码仅供参考，具体实现还需要根据实际情况进行调整。