matlab在Simulink下建立系统仿真，测出状态反馈和输出反馈情况下的系统阶跃响应

可以按照以下步骤在Simulink中建立状态反馈和输出反馈情况下的系统仿真，并测出系统的阶跃响应：

1. 打开Simulink软件，并新建一个模型文件；
2. 在模型文件中添加State-Space模块，用于描述系统的状态方程；
3. 在模型文件中添加Step模块，用于产生阶跃输入信号；
4. 在模型文件中添加Gain模块，用于调整反馈增益系数；
5. 将State-Space模块、Step模块、Gain模块按照反馈框图连接起来；
6. 在模型文件中添加Scope模块，用于显示系统的输出响应；
7. 运行仿真，观察Scope模块的输出结果。

具体地，假设待设计的系统的状态方程为：

dx/dt = Ax + Bu
y = Cx + Du

其中，A、B、C、D分别为状态矩阵、输入矩阵、输出矩阵和直流增益矩阵。假设反馈控制器采用状态反馈和输出反馈结合的形式，则系统的反馈框图可以表示为：


其中，K1、K2、K3、K4分别为状态反馈增益系数，k5为输出反馈增益系数。对于上述系统，可以按照以下步骤在Simulink中进行仿真：

1. 在Simulink模型中添加State-Space模块，并设置状态矩阵A、输入矩阵B、输出矩阵C和直流增益矩阵D；
2. 在Simulink模型中添加Step模块，并设置阶跃输入信号的幅值和起始时间；
3. 在Simulink模型中添加Gain模块，并设置反馈增益系数K1、K2、K3、K4和K5；
4. 将State-Space模块、Step模块、Gain模块按照反馈框图连接起来；
5. 在Simulink模型中添加Scope模块，并设置显示信号的名称和颜色；
6. 运行仿真，观察Scope模块的输出结果。

具体操作如下：

1. 在Simulink模型中添加State-Space模块。双击打开该模块，设置状态矩阵A、输入矩阵B、输出矩阵C和直流增益矩阵D，如下图所示：


2. 在Simulink模型中添加Step模块。双击打开该模块，设置阶跃输入信号的幅值和起始时间，如下图所示：


3. 在Simulink模型中添加Gain模块。双击打开该模块，设置反馈增益系数K1、K2、K3、K4和K5，如下图所示：


4. 将State-Space模块、Step模块、Gain模块按照反馈框图连接起来，如下图所示：


5. 在Simulink模型中添加Scope模块。双击打开该模块，设置显示信号的名称和颜色，如下图所示：


6. 运行仿真，观察Scope模块的输出结果。仿真结果如下图所示：