ADAS中APA和ACC的横向纵向底层实现原理怎么测得
时间: 2024-05-28 09:08:59 浏览: 169
APA和ACC是基于激光雷达和摄像头进行数据采集和处理的。具体的实现原理可以通过对车辆前方道路环境的三维地图建立、特征点提取和匹配、目标检测和跟踪、路径规划和控制等方面进行分析和测试验证。相关的测评方法包括静态场景测试、动态场景测试、紧急情况测试等。具体的测试工具和平台可以根据需求选择,如VTD、CARLA、U2X等。
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ADAS中APA的横向纵向底层实现原理怎么测得
APA的横向纵向底层实现原理可以通过寻址系统、控制系统以及处理系统三个方面进行测试。其中寻址系统主要包括雷达、摄像头等传感器的测试以及其对于APA功能的响应能力;控制系统主要检验车辆在不同场景下的控制稳定性和准确性;处理系统则涉及到算法测试以及硬件的性能评估等方面。以上是一个初步的答案,请问还有其他问题吗?
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