告诉我激光多普勒测速法的发展历史，原理，缺点限制和典型运用。

激光多普勒测速法是一种比较成熟的测速方法，利用激光束的散射来测量目标的速度。它的原理是利用多普勒效应，即当激光束与运动目标相互作用时，激光的频率会发生偏移，偏移量与目标运动速度成正比。通过测量激光频率的变化，可以得到目标的速度。

激光多普勒测速法的缺点和限制主要包括：目标距离较远时精度下降，目标表面不能太光滑，因为光滑的表面反射激光的能力较差，如果目标上有多个反射面，会带来干扰。此外，还需要考虑激光功率和接收器的灵敏度等因素对测量结果的影响。

激光多普勒测速法在许多领域中得到广泛应用，包括交通运输中的速度测量，航空航天领域中的速度和距离测量，气象学中的风速测量等。