写一个基于 qt c++ 的lin ldf解析程序

好的，以下是一个基于 Qt C++ 的 LIN LDF 解析程序的示例代码：

#include <QtCore/QCoreApplication>
#include <QtCore/QDebug>
#include <QtCore/QFile>
#include <QtCore/QTextStream>

struct LINFrame {
    int id;
    int len;
    QByteArray data;
};

class LDFParser {
public:
    LDFParser(const QString &fileName) {
        QFile file(fileName);
        if (!file.open(QIODevice::ReadOnly | QIODevice::Text)) {
            qDebug() << "Failed to open file" << fileName;
            return;
        }

        QTextStream in(&file);
        while (!in.atEnd()) {
            QString line = in.readLine().trimmed();
            if (line.startsWith("DataFrame")) {
                QString idStr = line.section(' ', 1, 1);
                QString lenStr = line.section(' ', 2, 2);
                int id = idStr.mid(1, idStr.length() - 2).toInt(nullptr, 16);
                int len = lenStr.toInt();
                QByteArray data = in.readLine().trimmed().toUtf8();
                frames.append({id, len, data});
            }
        }
    }

    QList<LINFrame> frames;
};

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    LDFParser parser("example.ldf");
    for (LINFrame frame : parser.frames) {
        qDebug() << "ID:" << frame.id << "Data:" << frame.data.toHex();
    }

    return a.exec();
}

这个程序会读取一个名为 `example.ldf` 的文件，解析其中的 LIN 帧，并将每帧的 ID 和数据打印出来。解析过程使用了一个 `LDFParser` 类，该类会读取文件内容，提取出其中的帧数据，并将其保存到 `frames` 列表中。每个帧都是一个 `LINFrame` 结构体，其中包含 ID、数据长度和数据内容。