模拟实现std::map::end
时间: 2023-07-20 11:44:25 浏览: 56
在 C++ 中,`std::map` 是一个关联数组容器,其中的元素按照键来排序并存储。`std::map` 中的 `end()` 函数返回一个迭代器,该迭代器指向 `std::map` 容器中最后一个元素之后的位置。模拟实现 `std::map::end()` 可以通过以下步骤完成:
1. 创建一个 `std::map` 对象,或者使用已有的对象。
2. 调用 `end()` 函数,该函数将返回一个指向 `std::map` 容器中最后一个元素之后的位置的迭代器。
3. 如果需要,可以使用 `std::prev()` 函数将迭代器向前移动一个位置。
下面是一个例子:
```cpp
#include <iostream>
#include <map>
int main() {
std::map<int, int> myMap = {{1, 10}, {2, 20}, {3, 30}};
auto endIter = myMap.end(); // 获取最后一个元素之后的位置迭代器
std::cout << "end() = " << (*std::prev(endIter)).first << std::endl; // 打印最后一个元素的键
return 0;
}
```
输出结果为:
```
end() = 3
```
相关问题
这是我写的UART的VHDL文件:library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; use ieee.std_logic_arith.all; use ieee.std_logic_unsigned.all; entity my_uart is port(clk_in:in std_logic; rx:in std_logic; tx:out std_logic; tcmd:in std_logic; tx_done:out std_logic; rx_ready:out std_logic; t_data:in std_logic_vector(7 downto 0); r_data:out std_logic_vector(7 downto 0)); end my_uart; architecture beheavior of my_uart is component baud is port(clk:in std_logic; bclk:out std_logic); end component; component rxd is port(bclk_in,rxd_in:in std_logic; rx_ready:out std_logic; rx_buffer:out std_logic_vector(7 downto 0)); end component; component txd is port(bclk_in:in std_logic; tx_cmd:in std_logic; txd_out:out std_logic; txd_done:out std_logic; tx_buffer:in std_logic_vector(7 downto 0)); end component; signal baud_clk:std_logic; begin B:baud port map(clk_in,baud_clk); R:rxd port map(baud_clk,rx,rx_ready,r_data); T:txd port map(baud_clk,tcmd,tx,tx_done,t_data); end beheavior;帮我写一个test benche文件,基于Modelsim进行仿真,以验证它的接受与发射功能
好的,以下是一个简单的 test bench 文件,可以用于验证你的 UART 模块的接收与发送功能。请将该代码保存为 tb_my_uart.vhd 文件,与你的 my_uart.vhd 文件一起在 ModelSim 中进行仿真。
```
library ieee;
use ieee.std_logic_1164.all;
entity tb_my_uart is
end tb_my_uart;
architecture behavior of tb_my_uart is
-- Component declaration for DUT
component my_uart is
port(
clk_in : in std_logic;
rx : in std_logic;
tx : out std_logic;
tcmd : in std_logic;
tx_done : out std_logic;
rx_ready : out std_logic;
t_data : in std_logic_vector(7 downto 0);
r_data : out std_logic_vector(7 downto 0)
);
end component;
-- Inputs
signal clk_in : std_logic := '0';
signal rx : std_logic := '0';
signal tcmd : std_logic := '0';
signal t_data : std_logic_vector(7 downto 0) := (others => '0');
-- Outputs
signal tx : std_logic;
signal tx_done : std_logic;
signal rx_ready : std_logic;
signal r_data : std_logic_vector(7 downto 0);
-- Clock period definitions
constant clk_period : time := 10 ns;
begin
-- Instantiate the DUT
uut: my_uart port map (
clk_in => clk_in,
rx => rx,
tx => tx,
tcmd => tcmd,
tx_done => tx_done,
rx_ready => rx_ready,
t_data => t_data,
r_data => r_data
);
-- Clock process definitions
clk_process :process
begin
clk_in <= '0';
wait for clk_period/2;
clk_in <= '1';
wait for clk_period/2;
end process;
-- Stimulus process
stim_proc: process
begin
-- Send a test character
t_data <= "01010101";
tcmd <= '1';
wait for 500 ns;
tcmd <= '0';
wait for 1000 ns;
-- Send another test character
t_data <= "10101010";
tcmd <= '1';
wait for 500 ns;
tcmd <= '0';
wait for 1000 ns;
-- Wait for a received character
wait until rx_ready = '1';
assert r_data = "11110000" report "Received incorrect data" severity error;
wait;
end process;
end behavior;
```
请注意,该 test bench 只是一个简单的示例,可能需要根据你的具体需求进行修改。在仿真过程中,你可以观察模拟波形,以验证你的 UART 模块是否正常工作。
std::vector<LaserData> simulateLaserScan(const Robot& robot, const Map& map) { std::vector<LaserData> laser_data; const double start_angle = robot.theta - robot.laser_fov / 2; const double end_angle = robot.theta + robot.laser_fov / 2; for (double angle = start_angle; angle <= end_angle; angle += 0.1) { double x = robot.x; double y = robot.y; double range = robot.laser_range; while (range > 0) { x += range * cos(angle); y += range * sin(angle); if (x < 0 || y < 0 || x >= MAP_WIDTH || y >= MAP_HEIGHT) { range = 0; // 超出地图范围 } else if (map.data[(int)x][(int)y] == 1) { range = 0; // 障碍物 } else { range -= 1; // 每次减少1 } } laser_data.push_back({robot.laser_range - range, angle}); } return laser_data; }
这段代码是一个模拟激光雷达扫描的函数。函数接受一个机器人对象和地图对象作为输入,返回一个激光数据的向量。函数首先计算出激光雷达扫描的起始角度和结束角度,然后从起始角度到结束角度以0.1度为间隔进行循环。在循环内部,函数通过机器人的位置和当前角度计算出激光射线的终点位置,并检查终点是否超出地图范围或者是否与障碍物相撞。如果超出地图范围或者与障碍物相撞,激光射线的长度就是机器人到终点的距离;否则,激光射线的长度每次减少1,直到终点超出激光雷达的最大量程或者与障碍物相撞。最后,函数将每个角度上的激光数据加入到向量中,并返回向量。