CANopenLinux和CANopenNode的区别

CANopenLinux和CANopenNode都是用于CANopen网络的开源软件。它们之间的主要区别在于：

1. CANopenLinux是一个运行在Linux系统上的CANopen协议堆栈，支持多种CAN总线接口，包括SocketCAN和USB-CAN等。它提供了基本的CANopen功能和API，但需要用户自行实现应用层功能。

2. CANopenNode是一个用C语言编写的独立的CANopen协议堆栈，可以在任何嵌入式系统上运行。它支持多种CAN总线接口，包括CAN2.0A/B和CAN-FD等。它提供了完整的CANopen协议功能和API，包括SDO、PDO、NMT等，同时还支持各种应用层协议，例如CiA447和CiA301等。

简而言之，CANopenLinux更适合在Linux系统上进行CANopen开发，而CANopenNode则更适合在嵌入式系统上进行CANopen开发。

相关问题

CANopenNode和CANopenLinux在linux上开发有什么区别

CANopenNode和CANopenLinux都是用于在Linux平台上实现CANopen协议栈的开源软件。

CANopenNode是一个基于纯C语言编写的CANopen协议栈，具有轻量级、可移植性强等特点。它可以在裸机、RTOS等环境下运行，但需要用户自行编写驱动程序与硬件进行通信。

CANopenLinux则是一个基于Linux内核驱动的CANopen协议栈，具有与Linux内核完全集成、无需额外的驱动开发、支持多种CAN适配器等特点。用户可以通过内核模块的方式将CANopenLinux集成到Linux系统中，从而实现CANopen通信。

因此，CANopenNode适合在裸机或RTOS等嵌入式系统中使用，而CANopenLinux则适合在Linux系统中使用。