CANopenLinux和CANopenNode的区别

CANopenLinux和CANopenNode都是用于CANopen网络的开源软件。它们之间的主要区别在于：

1. CANopenLinux是一个运行在Linux系统上的CANopen协议堆栈，支持多种CAN总线接口，包括SocketCAN和USB-CAN等。它提供了基本的CANopen功能和API，但需要用户自行实现应用层功能。

2. CANopenNode是一个用C语言编写的独立的CANopen协议堆栈，可以在任何嵌入式系统上运行。它支持多种CAN总线接口，包括CAN2.0A/B和CAN-FD等。它提供了完整的CANopen协议功能和API，包括SDO、PDO、NMT等，同时还支持各种应用层协议，例如CiA447和CiA301等。

简而言之，CANopenLinux更适合在Linux系统上进行CANopen开发，而CANopenNode则更适合在嵌入式系统上进行CANopen开发。