可以和我讲讲结构体么，STM32中为什么需要结构体

结构体是一种自定义数据类型，它可以将多个不同类型的变量打包成一个整体，方便进行传递和处理。结构体中的每个变量称为成员变量，可以通过“.”运算符来访问。

在STM32中，结构体常用于描述外设的寄存器，例如GPIO、USART、SPI等。结构体可以将多个寄存器打包在一起，方便进行配置和操作。例如，对于一个GPIO口，可以使用如下的结构体来描述它的配置：

typedef struct {
    uint32_t mode;      // GPIO模式寄存器
    uint32_t otype;     // GPIO输出类型寄存器
    uint32_t ospeed;    // GPIO输出速度寄存器
    uint32_t pupd;      // GPIO上下拉寄存器
    uint32_t idr;       // GPIO输入数据寄存器
    uint32_t odr;       // GPIO输出数据寄存器
    uint32_t bsrr;      // GPIO输出数据寄存器
    uint32_t lckr;      // GPIO锁定寄存器
    uint32_t afr[2];    // GPIO复用功能寄存器
} GPIO_TypeDef;

在上面的结构体中，每个成员变量都对应了GPIO的一个寄存器，使用结构体可以方便地进行配置和操作。

另外，STM32中还经常使用结构体来描述各种参数，例如定时器的配置参数、I2C的传输参数等。使用结构体可以方便地将多个参数打包在一起，方便进行传递和配置。