gst-launch-1.0 filesrc location=~/Downloads/FPV_2021-0-1_12-37-23.h264 ! h264parse config-interval=-1 ! avdec_h264 ! x264enc ! filesink location=test0612.h264如上管道为什么播放不了文件

这个管道是用来编码和保存H.264视频文件的，而不是用来播放视频的。如果你想要播放H.264视频文件，你需要使用类似于以下的管道：

gst-launch-1.0 filesrc location=~/Downloads/FPV_2021-0-1_12-37-23.h264 ! h264parse ! avdec_h264 ! autovideosink

这个管道会解码H.264视频文件并将其显示在自动选择的视频窗口中。如果你想要使用特定的视频窗口，你可以将`autovideosink`替换为你选择的视频窗口元素名称。

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gst-launch-1.0 filesrc location=~/Downloads/FPV_2021-0-1_12-37-23.h264 ! h264parse config-interval=10 ! video/x-h264, stream-format=byte-stream ! avdec_h264 ! x264enc byte-stream=true bframes=0 key-int-max=50 ! video/x-h264, stream-format=byte-stream ! filesink location=test0612.h264输出的文件里没有I帧是怎么回事 应该怎么配置

根据你提供的信息，可能是由于x264enc元素的属性设置不正确，导致输出文件中没有I帧。你可以尝试修改x264enc元素的属性，例如将byte-stream属性设置为false，同时适当调整key-int-max的值。

下面是一个修改后的GStreamer命令行示例：

gst-launch-1.0 filesrc location=~/Downloads/FPV_2021-0-1_12-37-23.h264 ! h264parse config-interval=10 ! video/x-h264, stream-format=byte-stream ! avdec_h264 ! x264enc byte-stream=false  bframes=0 key-int-max=50 ! video/x-h264, stream-format=byte-stream ! filesink location=test0612.h264

在这个命令行中，我将x264enc元素的byte-stream属性设置为false，这将使其输出NAL单元。NAL单元是H.264视频流的基本单元，其中包含一个完整的视频帧或一部分视频帧。同时，我将key-int-max的值设置为50，这将使其以50帧为间隔生成一个I帧，以确保视频流中存在足够的I帧。你可以根据需要适当调整这些属性值，以获得最佳的视频质量和文件大小。

将命令行 gst-launch-1.0 filesrc location=/data/test.wav ! wavparse ! audioconvert ! pulsesink 写成C语言代码接口

可以使用 GStreamer 库来编写C语言代码接口，下面是将命令行 gst-launch-1.0 filesrc location=/data/test.wav ! wavparse ! audioconvert ! pulsesink 转换为C语言代码的实现：

#include <gst/gst.h>

int main(int argc, char *argv[]) {
  GstElement *pipeline, *filesrc, *wavparse, *audioconvert, *pulsesink;
  GstBus *bus;
  GstMessage *msg;
  GstStateChangeReturn ret;

  /* 初始化GStreamer */
  gst_init(&argc, &argv);

  /* 创建元素 */
  filesrc = gst_element_factory_make("filesrc", "file-source");
  wavparse = gst_element_factory_make("wavparse", "wav-parser");
  audioconvert = gst_element_factory_make("audioconvert", "audio-converter");
  pulsesink = gst_element_factory_make("pulsesink", "pulse-sink");

  /* 创建管道 */
  pipeline = gst_pipeline_new("test-pipeline");

  if (!pipeline || !filesrc || !wavparse || !audioconvert || !pulsesink) {
    g_printerr("Failed to create elements");
    return -1;
  }

  /* 设置文件源 */
  g_object_set(G_OBJECT(filesrc), "location", "/data/test.wav", NULL);

  /* 将元素添加到管道中 */
  gst_bin_add_many(GST_BIN(pipeline), filesrc, wavparse, audioconvert, pulsesink, NULL);

  /* 连接元素 */
  if (!gst_element_link_many(filesrc, wavparse, audioconvert, pulsesink, NULL)) {
    g_printerr("Failed to link elements");
    gst_object_unref(pipeline);
    return -1;
  }

  /* 设置管道状态为播放 */
  ret = gst_element_set_state(pipeline, GST_STATE_PLAYING);
  if (ret == GST_STATE_CHANGE_FAILURE) {
    g_printerr("Failed to set pipeline to playing state");
    gst_object_unref(pipeline);
    return -1;
  }

  /* 等待直到管道播放完毕或出错 */
  bus = gst_element_get_bus(pipeline);
  msg = gst_bus_timed_pop_filtered(bus, GST_CLOCK_TIME_NONE,
                                   GST_MESSAGE_ERROR | GST_MESSAGE_EOS);

  /* 处理消息 */
  if (msg != NULL) {
    gst_message_unref(msg);
  }

  /* 释放资源 */
  gst_object_unref(bus);
  gst_element_set_state(pipeline, GST_STATE_NULL);
  gst_object_unref(pipeline);
  return 0;
}

请注意，这只是一个简单的例子，您可能需要根据自己的需求进行更改。