双stm32单片机串口通信

双 STM32 单片机串口通信可以使用以下步骤：

1. 确定通信的串口参数，包括波特率、数据位、停止位和校验位等。

2. 在发送数据的 STM32 上配置串口，并通过 HAL 库提供的函数将数据发送出去。例如：

   // 配置串口
   UART_HandleTypeDef huart1;
   huart1.Instance = USART1;
   huart1.Init.BaudRate = 9600;
   huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
   huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
   huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
   huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX;
   if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) {
       Error_Handler();
   }
   
   // 发送数据
   uint8_t data[] = {0x01, 0x02, 0x03};
   HAL_UART_Transmit(&huart1, data, sizeof(data), HAL_MAX_DELAY);

3. 在接收数据的 STM32 上配置串口，并通过 HAL 库提供的函数接收数据。例如：

   // 配置串口
   UART_HandleTypeDef huart2;
   huart2.Instance = USART2;
   huart2.Init.BaudRate = 9600;
   huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
   huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
   huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
   huart2.Init.Mode = UART_MODE_RX;
   if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) {
       Error_Handler();
   }
   
   // 接收数据
   uint8_t data[10];
   HAL_UART_Receive(&huart2, data, sizeof(data), HAL_MAX_DELAY);

注意事项：

1. 两个 STM32 的串口参数必须相同，否则无法正常通信。

2. 在发送和接收数据时，可以使用 HAL 库提供的阻塞模式或非阻塞模式，具体根据需要选择。

3. 在实际使用中，可以通过加入校验位和协议来提高通信的可靠性和安全性。