STM32单片机串口通讯方式的主要特点

STM32单片机串口通讯方式的主要特点包括：

1. 支持多种通信协议：STM32单片机内置了多个USART、UART、SPI和I2C等通信接口，可以支持多种通信协议。

2. 可编程性强：STM32单片机内部集成了许多可编程寄存器，可以方便地配置串口通讯的各种参数，例如波特率、数据位、停止位、校验位等。

3. 中断机制：STM32单片机内置的中断机制可以使串口收发数据时不需要通过轮询方式来判断是否有数据到来，而是通过中断方式来实现，从而提高系统的响应速度。

4. DMA传输：STM32单片机还支持DMA传输方式，在高速数据传输场景下，DMA传输能够有效地减轻CPU的负担，提高系统的整体性能。

5. 支持半双工和全双工通讯：STM32单片机可以支持半双工和全双工通讯，可以满足不同场景下的通讯需求。

6. 支持多主机通信：STM32单片机的SPI和I2C接口支持多主机通信，可以实现多个主机之间的数据传输。