shell脚本循环执行cansend，每发一次can头加1，每隔100ms发送一次，如果can头是7FF则至0

要在shell脚本中实现每隔100ms发送一次CAN消息，并且在发送CAN头时按照规定的递增方式，当CAN头达到7FF时重置为0，可以使用`sleep`命令来添加延迟，并结合使用条件判断来实现CAN头的递增和重置。以下是一个示例的shell脚本：

#!/bin/bash

# 设置初始CAN头值
can_header=123

# 设置要发送的CAN数据
can_data="1122334455667788"

# 设置循环执行次数
num_iterations=10

# 循环执行cansend命令
counter=0
while [ $counter -lt $num_iterations ]
do
    # 构建完整的CAN消息
    can_message="$can_header#$can_data"
    
    # 发送CAN消息
    cansend can0 $can_message
    
    # 递增CAN头值
    can_header=$((can_header+1))
    
    # 检查CAN头值是否达到7FF，如果是则重置为0
    if [ $can_header -gt 2047 ]; then
        can_header=0
    fi
    
    # 延迟100ms
    sleep 0.1
    
    counter=$((counter+1))
done

在这个示例中，我们设置初始的CAN头值为123，要发送的CAN数据为"1122334455667788"，循环执行次数为10次。在每次循环中，我们构建完整的CAN消息，格式为"CAN头#CAN数据"，并使用`cansend can0`命令发送CAN消息。然后，我们递增CAN头值，以便每次发送时CAN头递增1。在每次循环中，我们还检查CAN头值是否达到7FF，如果是则将其重置为0。

你可以根据自己的需求修改`can_header`、`can_data`和`num_iterations`变量的值。然后将脚本保存为一个文件（例如`script.sh`），并使用`chmod +x script.sh`命令给予执行权限。最后，通过运行`./script.sh`命令来执行脚本。