用VB6写一段雷塞DMC1410B控制卡的回零程序

下面是一个简单的VB6程序，用于控制雷塞DMC1410B运动控制卡的回零过程：

' 初始化运动控制卡
Private Sub InitCard()
    Dim nRet As Long
    ' 打开运动控制卡
    nRet = GT_Open(0, 0)
    If nRet <> 0 Then
        MsgBox "打开运动控制卡失败，错误码：" & nRet, vbCritical, "错误"
        Exit Sub
    End If
    ' 复位运动控制卡
    nRet = GT_Reset(0)
    If nRet <> 0 Then
        MsgBox "复位运动控制卡失败，错误码：" & nRet, vbCritical, "错误"
        Exit Sub
    End If
    ' 设置运动控制卡为单轴模式
    nRet = GT_SetCardNo(0)
    If nRet <> 0 Then
        MsgBox "设置运动控制卡为单轴模式失败，错误码：" & nRet, vbCritical, "错误"
        Exit Sub
    End If
End Sub

' 回零函数
Private Sub Home()
    Dim nRet As Long
    ' 将轴运动到原点
    nRet = GT_HOME(0, 1, 1, 0, 0, 0)
    If nRet <> 0 Then
        MsgBox "将轴运动到原点失败，错误码：" & nRet, vbCritical, "错误"
        Exit Sub
    End If
    ' 等待轴回零完成
    Do While GT_GetDi(0, 2) = 1
        DoEvents
    Loop
    ' 回零完成
    MsgBox "回零完成", vbInformation, "提示"
End Sub

' 主函数
Private Sub Main()
    ' 初始化运动控制卡
    InitCard
    ' 回零
    Home
    ' 关闭运动控制卡
    GT_Close(0)
End Sub

请注意，以上代码仅供参考，实际情况可能因为硬件配置等原因而有所不同。在执行该程序之前，请确保已正确连接雷塞DMC1410B运动控制卡，并根据实际需要修改程序中的参数。